[实用新型]一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱

说明书

本实用新型提出的是一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱，安装在掘进机主电机和主驱箱之间，高、低速模式下减速比分别为30和55，可通过液压离合器控制直接进行模式切换，具有切换方便的特点；在低速模式下，可将设备脱困转矩提升1.8倍。通过实际工程验证，硬岩掘进机上安装双速差动式行星齿轮箱可大大提高敞开式硬岩掘进机在软弱破碎围岩地质条件下的脱困能力。

技术领域

本实用新型涉及的是一种行星齿轮箱结构，特别是一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱。

背景技术

隧道掘进机是一种利用回转刀具开挖，同时破碎洞内围岩及掘进，形成整个隧道断面的隧道施工机械，其中用于软土地层的称为盾构机，用于岩石地层的称为硬岩掘进机。硬岩掘进机能够完成掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。由于硬岩地质条件复杂，硬岩掘进机经常遇到刀盘脱困转矩不足导致设备卡机的情况，传统的硬岩掘进机已无法满足当前的施工需求，特别是主驱动结构迫切需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有硬岩掘进机结构存在的上述缺陷，为提高刀盘驱动系统脱困转矩，满足硬岩掘进机在破碎围岩条件下掘进的需要，提出一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱。

本实用新型的技术解决方案：一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱，其结构包括第一离合器、第一内齿圈、一级行星架、一、二级共用太阳轮、第二离合器、第二内齿圈、二级行星部件、三级行星部件、壳、连接法兰、四级行星部件、输出轴承座；其中所述壳体整体呈圆筒形，所述输出轴承座通过所述连接法兰安装于所述壳体的左侧，所述输出轴承座的右侧中心设有轴承，所述轴承的末端与所述一、二级共用太阳轮的一端连接，所述一、二级共用太阳轮的另一端通过固定座安装于所述壳体的右侧底面上；所述一级行星架和二级行星部件从右至左依次安装于所述一、二级共用太阳轮的外侧，所述三级行星部件和四级行星部件从右至左依次安装于所述输出轴承座的轴承上；所述第一内齿圈加装于所述一级行星架的外侧，其外部设有第一离合器；所述第二内齿圈加装于所述二级行星部件的外侧，其外部设有第二离合器。

进一步的，所述一、二级共用太阳轮的固定座外侧设有驻车制动器，所述驻车制动器通过管道连接设于所述壳体侧面的驻车制动器液压油接口，所述驻车制动器内部的摩擦片紧贴所述固定座外表面设置。

进一步的，所述壳体的内侧中部设有螺旋冷却水槽，水槽数为5条，每条水槽宽度为14mm；所述螺旋冷却水槽的进水口连接设于所述壳体侧面的冷却水进水口，所述螺旋冷却水槽的出水口连接设于所述壳体侧面的冷却水出水口。

进一步的，所述输出轴承座的轴承表面设有铬涂层硬化膜，所述轴承从右至左分为第一级和第二级，所述三级行星部件安装于所述第一级轴承的底部，所述四级行星部件安装于所述第二级轴承的底部。

进一步的，所述二级行星部件、三级行星部件和四级行星部件的整体结构包括太阳轮、齿圈、行星架、行星轮和滚子轴承；其中太阳轮设于轴承外表面，齿数为18，行星架设于太阳轮的外侧，4个齿数为20的行星轮设于太阳轮的外圈，并通过滚子轴承安装于行星架的表面，滚子轴承表面同样采用黑化处理；环形的齿圈设于4个行星轮的外侧，其内侧设有与行星轮相配合的内齿，齿数为60。

进一步的，所述第一离合器通过管道连接设于所述壳体侧面的第一离合器液压油口，所述第一离合器内部的摩擦片紧贴所述第一内齿圈外表面设置；所述第二离合器通过管道连接设于所述壳体侧面的第二离合器液压油口，所述第二离合器内部的摩擦片紧贴所述第二内齿圈外表面设置；所述第一离合器和第二离合器之间通过活塞缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：