[实用新型]一种高精度半自动铰孔机

说明书

本实用新型涉及了一种高精度半自动铰孔机，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱顶端的头架；所述头架内安装有主轴；所述头架外侧设置有与主轴装配连接的夹头；所述夹头用于安装铰刀；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机；所述伺服电机用于控制铰刀的升降。本实用新型的一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及铰孔加工设备领域，特别是涉及一种高精度半自动铰孔机。

背景技术

现有的铰孔机通常使用手轮或者操作杆控制铰刀上下，存在以下不足：

一、铰孔速度，深度依靠人工控制，铰孔成型很难达成一致性的要求；

二、铰刀回退时容易带起工件，所以操作时需要手扶工件，生产效率低且存在机械危害风险；

三、劳动强度高，工人无法长时间持续工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度半自动铰孔机，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱顶端的头架；所述头架内安装有主轴；所述头架外侧设置有与主轴装配连接的夹头；所述夹头用于安装铰刀；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机；所述伺服电机用于控制铰刀的升降。

进一步的，所述伺服电机与升降机构之间还设置有减速机。

进一步的，所述头架上还安装有主轴电机，所述主轴电机与主轴传动连接。

进一步的，所述底座的顶端为第一工作台；所述立柱上还安装有具有升降功能的安装座，所述安装座用于安装第二工作台。

进一步的，所述铰孔机还包括定位夹具；所述定位夹具包括定位板；所述定位板安装于第一工作台或第二工作台；所述定位板用于定位工件，使工件的待铰孔的位置与铰刀对应。

进一步的，所述定位板上位于工件周边的位置还设置有至少一个压爪，所述压爪用于构成工件的上限位。

进一步的，所述铰孔机还包括控制模块，所述控制模块与主轴电机、电磁阀、伺服电机控制连接；所述控制模块被配置为：通过伺服电机控制铰刀进行空程段的下降动作、给进段的下降动作、回退段的上升动作、空程段的上升动作；通过主轴电机控制铰刀旋转动作；其中，空程段为铰刀在工件铰孔位置之上的行程段；所述给进段和回退段为铰刀对工件铰孔的行程段。

进一步的，所述控制模块被配置为：通过伺服电机以空程速度在空程段间下降或上升动作，以给进速度在给进段下降动作，以回退速度在回退段上升动作；所述给进速度慢于空程速度，所述回退速度慢于空程速度。

进一步的，所述头架的外侧还安装有第一接近传感器；所述第一接近传感器用于铰刀在空程段的最高点时触发，并向控制模块发出感应信号。

进一步的，所述头架的外侧还设置有零点指示钮；所述零点指示钮随主轴下降或上升而旋转，所述零点指示钮上安装有指示杆；所述指示杆用于铰刀在空程段的最高点时与第一接近传感器配合，并触发第一接近传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

附图说明

图1为实施例的一种高精度半自动铰孔机的示意图；

图2为实施例的一种高精度半自动铰孔机的另一角度的示意图；