[实用新型]一种钢筋抓取机构及抓取设备

权利要求书

1.一种钢筋抓取机构，其特征在于：包括第一安装架（2），所述第一安装架（2）上转动连接有第二安装架（3）；所述第二安装架（3）上安装有若干个机械手（1）。

2.如权利要求1所述的一种钢筋抓取机构，其特征在于：所述第一安装架（2）包括第一横梁（21）和设置在第一横梁（21）两端的第一垂臂（22）；所述第二安装架（3）包括第二横梁（31）和设置在第二横梁（31）两端的第二垂臂（32）；

所述第二垂臂（32）通过转动组件（4）与第一垂臂（22）转动连接；所述机械手（1）设置在第二横梁（31）上。

3.如权利要求2所述的一种钢筋抓取机构，其特征在于：所述转动组件（4）包括转轴（41），所述第二垂臂（32）安装于转轴（41）上；所述第一垂臂（22）上安装有轴承座（43），所述转轴（41）通过轴承（44）转动设置在轴承座（43）内。

4.如权利要求2所述的一种钢筋抓取机构，其特征在于：所述第二垂臂（32）的自由端安装有配重块（5）。

5.如权利要求1所述的一种钢筋抓取机构，其特征在于：所述机械手（1）包括气动手指（11），所述气动手指（11）的两个活动爪上均安装有夹爪（12），所述夹爪（12）内侧设置凹槽，两个夹爪（12）闭合后形成容纳钢筋的空间。

6.如权利要求3所述的一种钢筋抓取机构，其特征在于：所述第二安装架（3）至少一端的转轴（41）与驱动部件（42）连接，所述驱动部件（42）固定在第一垂臂（22）上；所述驱动部件（42）为电机或者电动摆台。

7.一种抓取设备，其特征在于：包括固定架（6），所述固定架（6）上可移动设置至少一套权利要求1-6任意一项所述的钢筋抓取机构。

8.如权利要求7所述的一种抓取设备，其特征在于：所述固定架（6）上设置导轨（7），所述导轨（7）上水平滑动设置滑枕（8）；所述滑枕（8）上竖直滑动设置过渡连接板（9），所述钢筋抓取机构固定在所述过渡连接板（9）上。

9.如权利要求7所述的一种抓取设备，其特征在于：所述钢筋抓取机构为2-3套，多套钢筋抓取机构交替工作。

10.如权利要求8所述的一种抓取设备，其特征在于：所述固定架（6）上设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动滑枕（8）带动水平运动；所述滑枕（8）上设置竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动过渡连接板（9）竖向运动。