[实用新型]端子片自动穿线焊接设备

权利要求书

1.一种端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并与上料装置的输出端连通，送料装置与控制器连接；该定位装置可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，定位装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于定位装置上方，焊接装置与控制器连接，前述定位装置来回活动于焊接装置与送料装置侧旁。

2.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括有振动盘以及上料槽，该振动盘设置在机架上并与控制器连接，该上料槽的输入端与振动盘的输出端连通。

3.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述送料装置包括有旋转台、第一驱动机构、夹料机构、第二驱动机构以及存料机构；该旋转台可来回转动地设置在机架上，旋转台上开设有用于存放端子片的第一安装槽，该第一驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该夹料机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于旋转台侧旁，其中夹料机构为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台的左右两侧；该第二驱动机构设置在机架上并带动夹料机构纵向来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该存料机构设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料机构与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述夹料机构包括有安装板、夹料臂、第三驱动机构、夹料头以及第四驱动机构，机架上设置有纵向延伸的第一滑轨，安装板上设置有与第一滑轨配合的第一滑脚，安装板通过第一滑脚和第一滑轨的配合，并在第二驱动机构的带动下纵向来回活动；该夹料臂可上下来回活动地设置在安装板上，该第三驱动机构设置在安装板上并带动夹料臂来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该夹料头可开合地设置在夹料臂上并位于旋转台侧旁，该第四驱动机构设置在夹料臂上并带动夹料头开合，第四驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述存料机构包括有存料板，推料板以及第五驱动机构；该存料板设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料板上设置有用于存放端子片的第二安装槽，对应的，第二安装槽也为左右排布的两个，该推料板可横向来回活动地设置在机架上并位于第二安装槽的侧旁，推料板也为左右设置的两个，每一推料板设置在对应的第二安装槽的侧旁；该第五驱动机构设置在机架上并带动推料板横向来回活动，第五驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求3所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述送料装置还包括有一压紧机构，该压紧机构设置在机架上并位于存料机构正上方，压紧机构与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述压紧机构包括有压紧头以及第六驱动机构，该压紧头可上下来回活动地设置在机架上并位于存料机构正上方，该第六驱动机构设置在机架上并带动压紧头上下来回活动，第六驱动机构与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述定位装置包括有滑座、第七驱动机构、旋转座以及第八驱动机构；该滑座可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，该第七驱动机构设置在机架上并带动滑座纵向来回活动，第七驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在滑座上，旋转座上设置有用于定位端子片的定位槽，该第八驱动机构设置在滑座上并带动旋转座来回旋转，第八驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有纵向延伸的第二滑轨，滑座上设置有与第二滑轨配合的第二滑脚，滑座通过第二滑脚与第二滑轨的配合并在第七驱动机构的带动下纵向来回活动。

10.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括有夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构；该夹线头可开合的设置在机架上，该第八驱动机构设置在机架上并带动夹线头开合，第八驱动机构与控制器连接，该焊接头可上下来回活动地设置在机架上并与控制器连接，焊接头位于夹线头侧上方；该第九驱动机构设置在机架上并带动焊接头上下来回活动，第九驱动机构与控制器连接，其中夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构均为左右设置的两个。