[实用新型]一种注塑机用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用的机械手，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括机械底座，机械底座的上端固定有机械臂，机械底座的下端固定有移动台，移动台的一端放置有配重块，配重块的下端固定有连接合页，连接合页远离配重块的一端与移动台固定，机械臂的工作端设置有产品取放组件。本实用新型通过机械臂与产品取放组件的结构配合设计，可以控制机械臂并通过启动液压缸带动固定圆盘进行上下移动进而靠近产品，并且通过启动第一电机带动转动圆盘进行转动，通过橡胶球与圆槽的结构配合，使得固定圆盘与转动圆盘带动夹持组件夹持产品的同时精准的进行转动，方便批量夹持产品，且通过硅胶吸盘的材质特性使得对产品的夹持较为稳定。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种注塑机用的机械手。

背景技术

目前一些塑料产品一般是由注塑机进行生产，而注塑机一般装配有机械手将生产后的产品进行取出，进而投入其他流水线，注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，现有的一些注塑机用机械手在对产品的取放过程中较不稳定，同时每次只能对一个产品进行夹持，工作效率较低，另一方面，在需要对注塑机械手进行移动时较为不便，无法根据每个流水线的实际情况进行调配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用的机械手，以解决了现有的问题：现有的一些注塑机用机械手在对产品的夹持过程中较不稳定，同时每次只能对一个产品进行夹持，工作效率较低。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种注塑机用的机械手，包括机械底座，所述机械底座的上端固定有机械臂，所述机械底座的下端固定有移动台，所述移动台的一端放置有配重块，所述配重块的下端固定有连接合页，所述连接合页远离配重块的一端与移动台固定，所述机械臂的工作端设置有产品取放组件，所述移动台的底端设置有移动组件；

所述产品取放组件，用于对多个产品进行夹持取出，方便投入其他流水线；

所述移动组件，用于方便对本装置进行移动。

进一步地，所述产品取放组件包括有驱动组件和夹持组件，所述驱动组件用于带动夹持组件移动至产品处，所述驱动组件包括有固定外壳、液压缸、固定架、第一电机、连接转轴、固定圆盘、转动圆盘和橡胶球，所述机械臂的工作端固定有固定外壳，所述固定外壳的内部固定有两个液压缸，两个所述液压缸的下端固定有固定架，所述固定架的内侧且位于两个液压缸的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有连接转轴，两个所述液压缸的输出端固定有固定圆盘，所述连接转轴贯穿固定圆盘并延伸至固定圆盘下端，所述连接转轴与固定圆盘活动连接，所述固定圆盘的下端设置有转动圆盘，所述连接转轴与转动圆盘固定，所述固定圆盘的底端固定有多个橡胶球，所述转动圆盘的上端且与多个橡胶球相对应位置处开设有多个圆槽。

进一步地，所述夹持组件用于对产品进行取放，所述夹持组件包括有固定板、电动伸缩杆、硅胶吸盘和产品模座，所述转动圆盘的底端固定有多个固定板，所述转动圆盘的底端且与多个固定板相对应位置处还固定有多个产品模座，每个所述固定板的内部均固定有多个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的输出端均固定有硅胶吸盘。

进一步地，所述移动组件包括有滑轨、限位块、第二电机、螺杆、连接板、活动万向轮和固定万向轮，所述移动台的底端且位于远离配重块的一端固定有两个固定万向轮，所述移动台的底端且位于两个固定万向轮之间固定有两个滑轨，每个所述滑轨的外侧且位于远离固定万向轮的一端均滑动连接有活动万向轮，所述滑轨靠近活动万向轮的一端固定有限位块，所述移动台的底端且位于两个滑轨之间固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆靠近活动万向轮的一端螺纹连接有连接板，所述连接板的两端与两个活动万向轮固定。

进一步地，所述配重块靠近机械底座的一端固定有弹卡组件，所述弹卡组件用于连接配重块与机械底座，所述配重块通过弹卡组件与机械底座卡接连接。