[实用新型]一种顶杆中心定位机构

权利要求书

1.一种顶杆中心定位机构，其特征在于：包括底座(1)、盖板(2)、导轨(3)、支撑块(4)、偏心连杆机构以及气缸(5)，在底座(1)的上表面的左、右侧对称设有第一线轨连接块A(6)和第二线轨连接块A(7)，在底座(1)的上表面的前侧并列设有第一线轨连接块B(8)和第二线轨连接块B(9)，在底座(1)的上表面的后侧并列设有第三线轨连接块B(10)和第四线轨连接块B(11),所述第一线轨连接块A(6)、第二线轨连接块A(7)、第一线轨连接块B(8)、第二线轨连接块B(9)、第三线轨连接块B(10)以及第四线轨连接块B(11)均滑动设置在所述导轨(3)上，所述第二线轨连接块A(7)、第一线轨连接块B(8)以及第四线轨连接块B(11)分别通过旋转块C(16)以及顶板(12)与气缸(5)的气缸杆相连接，所述气缸(5)安装在底座(1)的背面，在底座(1)的背面且靠近气缸(5)的位置还设有线轨(13)，在所述线轨(13)上安装有滑块(14)，所述滑块(14)通过滑块固定块(15)与顶板(12)的下端面固定连接，所述第一线轨连接块A(6)、第二线轨连接块A(7)、第一线轨连接块B(8)、第二线轨连接块B(9)、第三线轨连接块B(10)以及第四线轨连接块B(11)之间通过偏心连杆机构相连通，所述盖板(2)的四个角通过连接件安装固定在所述支撑块(4)上，所述支撑块(4)的下端面安装固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：所述旋转块C(16)的一端通过固定件与相应位置的线轨连接块相连接，旋转块C(16)的另一端通过固定件与相应位置的顶板(12)相连接，所述旋转块C(16)的下端面套设在固定轴A(17)上，所述固定轴A(17)的下端面安装固定在所述底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：所述偏心连杆机构包括设置在底座(1)中心的旋转块A(18)、四个旋转连接块A(19)、两个旋转连接块B(20)以及两个旋转块B(21)，所述旋转块A(18)的两端通过旋转连接块B(20)分别与第一线轨连接块A(6)、第二线轨连接块A(7)相连接，所述旋转连接块B(20)还分别与旋转块B(21)相连接，每个所述旋转块B(21)上分别设有两个旋转连接块A(19)，四个所述旋转连接块A(19)的另一端分别与第一线轨连接块B(8)、第二线轨连接块B(9)、第三线轨连接块B(10)、第四线轨连接块B(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：在第一线轨连接块B(8)、第二线轨连接块B(9)、第三线轨连接块B(10)、第四线轨连接块B(11)上分别设有一产品固定件A，所述产品固定件A包括培林(22)、培林支撑块A(23)以及培林定位销(24)，所述培林定位销(24)将培林(22)固定在培林支撑块A(23)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：所述第一线轨连接块A(6)和第二线轨连接块A(7)上分别设有一产品固定件B,所述产品固定件B包括培林(22)、培林支撑块B(25)、培林定位销(24)，所述培林支撑块B(25)的两端均开有通孔，每个所述通孔内均通过所述培林定位销(24)固定安装有培林(22)，所述培林支撑块B(25)的中心通过固定轴(26)以及套设在固定轴(26)上的轴承(27)分别安装固定在第一线轨连接块A(6)、第二线轨连接块A(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：所述盖板(2)的上表面间隔均布有多个吸真空孔(28)，在盖板(2)的侧面设有抽真空嘴(29)。

7.根据权利要求5所述的一种顶杆中心定位机构，其特征在于：每个所述顶板(12)的一侧分别设有弹性拉件(30)，所述弹性拉件(30) 的一端与顶板(12)连接，弹性拉件的另一端与设置在底座(1)上的固定柱(31)连接。