[实用新型]一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置

权利要求书

1.一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置，它由底板（1）、跨越装置固定座（3）、跨越装置俯仰架（8）、俯仰驱动电机（4）和旋转驱动电机（9）构成，其特征在于：底板（1）上固装有跨越装置固定座（3），跨越装置固定座（3）上通过俯仰驱动电机（4）装有跨越装置俯仰架（8），跨越装置俯仰架（8）上通过旋转驱动电机（9）与跨越架本体连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置，其特征在于：跨越装置固定座（3）一侧通过电机安装座安装有俯仰驱动电机（4），俯仰驱动电机（4）下方的跨越装置固定座（3）上固装有俯仰减速机（5），俯仰减速机（5）与俯仰驱动电机（4）通过传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置，其特征在于：所述的跨越装置固定座（3）的截面呈“L”字形，跨越装置固定座（3）内部通过装配座安装有电池仓（6），电池仓（6）内装有电池，跨越装置固定座（3）的一侧设置有检修口，检修口上设置有挡板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置，其特征在于：所述的跨越装置俯仰架（8）与跨越装置固定座（3）之间通过俯仰法兰铰接，跨越装置俯仰架（8）上装有旋转驱动电机（9），旋转驱动电机（9）一侧的跨越装置俯仰架（8）上设置有旋转减速机（10），旋转减速机（10）与旋转驱动电机（9）通过传动轴连接，跨越装置俯仰架（8）顶部设置有旋转法兰（2）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式伞形跨越架的旋转及俯仰装置，其特征在于：所述的跨越装置俯仰架（8）呈“冂”字形。