[实用新型]一种皮带传动的可移动抓取装置

权利要求书

1.一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：包括移动抓取底座（11），所述的移动抓取底座（11）上设有一对呈镜像分布的水杯抓手（1），所述的水杯抓手（1）后端设有开合电机（5），所述的开合电机（5）与水杯抓手（1）间均设有与开合电机（5）相齿轮啮合传动的开合齿条（4），所述的开合电机（5）下端设有与移动抓取底座（11）间设有与移动抓取底座（11）相滑动式卡嵌连接的移动滑板座（14），所述的移动滑板座（14）后端设有皮带驱动电机（9），所述的皮带驱动电机（9）侧边与移动滑板座（14）侧边间设有伸缩拖动带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的开合电机（5）下端设有称重传感器（7），所述的称重传感器（7）后端设有抓手升降机架（6），所述的抓手升降机架（6）内设有升降导柱（19）。

3.根据权利要求2所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动抓取底座（11）上端设有升降翻山垫铁（13），所述的升降翻山垫铁（13）与抓手升降机架（6）间设有升降翻山轮（12）。

4.根据权利要求2所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的抓手升降机架（6）侧边设有升降定位传感器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）下端两侧与移动抓取底座（11）间设有伸缩滑轨（15），所述的水杯抓手（1）后部下端与移动滑板座（14）间设有与水杯抓手（1）相活动式插嵌连接的开合固定滑轨（16）。

6.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）前端设有前挡板（18），所述的前挡板（18）上设有水杯有无传感器（17）。

7.根据权利要求6所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）侧边设有与前挡板（18）相活动感应式触接的伸缩定位传感器（20）。

8.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：两水杯抓手（1）间设有杯内水位传感器（2），所述的杯抓手（1）与开合齿条（4）间设有抓手开合定位传感器（3）。