[实用新型]一种用于汽车零部件生产线专用抓手

说明书

本实用新型公开了汽车零部件生产技术领域的一种用于汽车零部件生产线专用抓手，包括固定架，固定架上设有驱动腔和两个移动槽，驱动腔中设有第一驱动组件和第二驱动组件，移动槽中设有传动轴、螺杆和移动杆，移动杆与螺杆和传动轴对应连接，且前端设有夹板和插块，本实用新型通过第一驱动组件和螺杆使移动杆带动夹板和插块移动，调整夹板和插块的位置；通过第二驱动组件、转动轴和传动组件，使夹板和插块转动，调整夹板和插块的角度；通过在夹板的前端安装插块，以便在夹板不便于零部件进行夹取固定时，通过插块对零部件进行抓取，从而通过夹板和插块提供两种不同的抓去固定的方式，使抓手在固定零部件时操作更加方便灵活。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体为一种用于汽车零部件生产线专用抓手。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车零部件包括有发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件及车身部件等，在汽车零部件进行加工时，尤其是在生产线上，需要通过抓手等结构对完成加工的零部件进行抓取固定，并快速转移；但是汽车的零部件大小形状各异，尤其是一些冲压件等，其形状较为复杂，而常规的抓手所采用的夹板或夹块等结构，不便于对复杂形状的零部件进行夹取固定。

基于此，本实用新型设计了一种用于汽车零部件生产线专用抓手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件生产线专用抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零部件生产线专用抓手，包括固定架，固定架的后侧中间固定有电机箱，前侧对称设有两个移动槽，且两个移动槽之间设有驱动腔，驱动腔中设有第一驱动组件和第二驱动组件，移动槽中转动连接有螺杆，螺杆上套接有与移动槽滑动连接的移动杆，且螺杆的一端伸入驱动腔中，并与第一驱动组件对应连接，移动槽中还转动连接有传动轴，且两个移动槽中的转动轴同轴固定，并与驱动腔中的第二驱动组件对应；

移动杆的前端向外延伸，且前侧段内侧设有夹板，夹板上靠近移动杆的一侧固定有转动轴，且转动轴与移动杆转动连接，移动杆的内腔中设有传动组件，且转动轴通过传动组件与传动轴连接；

夹板的前端外侧固定有固定块，固定块中设有螺纹孔，并通过螺纹孔螺纹连接有螺纹轴，螺纹轴的前侧端固定有安装块，且安装块的前侧面上固定有插块，插块可设置为不同形状，并根据需要选择合适形状的插块，并通过安装块和螺纹轴安装到夹板上，以便通过插块与汽车零部件上对应形状的槽孔插接，对零部件进行定位抓取。

优选的，传动组件包括位于移动杆内腔后侧段的第二带轮，第二带轮的中心处固定有转动筒，且转动筒与移动杆的侧壁转动连接，转动轴位于移动杆内腔的轴段上固定有第一带轮，第一带轮和第二带动通过传动带连接，传动轴滑动连接于转动筒中，且转动轴的侧壁上沿圆周方向均匀设有多个滑槽，转动筒的内侧壁上对应固定有多个滑齿，滑齿滑动连接于对应的滑槽中。

优选的，第一驱动组件包括固定于两个螺杆内侧端的第一锥齿轮，两个第一锥齿轮的上部之间啮合有同一个锥齿圈，锥齿圈的中心处固定有传动筒，转动筒与固定架的转动连接，且后侧段伸入电机箱中，并固定有从动齿圈，从动齿圈的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有电机，电机与电机箱的侧壁固定连接。

优选的，第二驱动组件包括转动连接于传动筒中的驱动轴，驱动轴的两端均伸出传动筒，且后侧端伸入电机箱中，并连接有电机，电机与电机箱固定连接，驱动轴的前侧端固定有第三锥齿轮，传动轴位于驱动腔的轴段上固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮转动。

优选的，电机箱的后侧段固定有安装板，安装板的侧边处均匀设有多个安装孔，以便通过安装板和安装孔，使抓手与外部设备进行连接。