[实用新型]自动除草机器人

说明书

本实用新型为自动除草机器人，涉及除草机器人领域。包括：移动机构；摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在移动机构上；割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组摆动臂上，通过割草机构进行除草；以及摆动驱动机构，其设置在移动机构上用以同步驱动两组摆动臂进行摆动；其中，摆动的摆动臂将带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况，也提高除草效率。

技术领域

本实用新型涉及除草机器人技术领域，特别涉及自动除草机器人。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

目前光伏发电需要较大场地安置光伏板，而夏季的时候，杂草疯长会遮挡光伏板，影响发电量，而安置光伏板场地的子阵区域因为地形障碍物会较多，在利用普通除草机除草时会很费力，为了解决这一问题，需要设计自动除草机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决上述的技术问题，提供自动除草机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

自动除草机器人，包括：

移动机构；

摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在所述移动机构上；

割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组所述摆动臂上，通过所述割草机构进行除草；

以及摆动驱动机构，其设置在所述移动机构上用以同步驱动两组所述摆动臂进行摆动；

其中，摆动的所述摆动臂将带动所述割草机构在所述移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。

优选的，所述移动机构包括：

移动基座，所述移动基座下表面设有移动轮，所述移动基座一端设有推动把手。

优选的，所述摆动臂的一端转动连接在所述移动基座上。

优选的，所述割草机构包括：

切割轮，所述切割轮转动设置在所述摆动臂上反向于与所述移动基座转动连接的一端；

第一驱动电机，其设置在所述摆动臂上；

以及传动带，其通过传动轮设置在所述第一驱动电机与所述切割轮之间，以在所述传动带的传动下通过所述第一驱动电机驱动所述切割轮转动。

优选的，所述摆动驱动机构包括限制所述摆动臂水平摆动角度的转动限制机构以及驱动所述摆动臂水平摆动的驱动单元。

优选的，所述转动限制机构为结构相同的两组并与两组所述摆动臂之间一一对应设置，每组所述转动限制机构均包括：

弧形限位凹槽，其开设在所述移动基座上表面；

以及限位滑块，其连接在所述摆动臂下表面并滑动于所述弧形限位凹槽内。

优选的，所述驱动单元包括：

导向滑轨，其固定连接在所述移动基座上表面；

移动块，其设置在所述导向滑轨上并滑动于所述导向滑轨上；