[实用新型]挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机，液压控制系统包括左、右油缸液压回路和左、右操作手柄，左油缸液压回路包括左伸缩油缸、左控制主阀，左控制主阀的两端分别设有用于控制阀口开度的第一左先导电磁比例阀及第二左先导电磁比例阀；右油缸液压回路也包括右伸缩油缸和右控制主阀，右控制主阀的两端分别设有第一右先导电磁比例阀及第二右先导电磁比例阀；左操作手柄用于操纵第一、第二左先导电磁比例阀；右操作手柄用于操纵第一、第二右先导电磁比例阀。本实用新型可实现独立控制底盘两侧的伸展宽度，伸缩底盘的宽度能任意调整，结合左右操作手柄并采用先导电磁比例阀进行阀口开度控制，可实现精确化控制和速度无级控制。

技术领域

本实用新型属于挖掘机领域，具体地，涉及一种液压挖掘机及其挖掘机底盘的液压控制系统。

背景技术

为了确保挖掘机作业时的稳定性，挖掘机底盘在工作时通常会伸展至最大宽度极限状态，而为了确保挖掘机在较窄通道下的通过性能，挖掘机底盘通常会收缩至最小宽度极限状态。因此，挖掘机底盘存在灵活调整的需求。在对挖掘机底盘进行伸缩控制时，一般需要通过推土铲和工作装置的姿态调整，使底盘履带悬空，再对底盘伸缩进行操作，操作过程相对繁琐。

尤其是，现有技术中的挖掘机底盘的宽度伸缩仅仅能实现最大宽度和最小宽度两个状态的转换，底盘宽度的可调节范围有限，不够精确，调整过程需要操作人员反复下车观察、测量，而且底盘两侧不同位置也难以独立灵活伸展，这使得挖掘机无法根据例如通道宽窄而智能选择较合适的底盘宽度，灵活性差。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机，能够实现底盘两侧不同位置的伸展，做到独立、精确控制以及速度无级控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挖掘机底盘的液压控制系统，该液压控制系统包括：

左油缸液压回路，包括左伸缩油缸和用于切换控制所述左伸缩油缸伸缩的左控制主阀，所述左控制主阀的两端分别设有用于控制所述左伸缩油缸伸出和所述左控制主阀的伸出阀口开度的第一左先导电磁比例阀以及用于控制所述左伸缩油缸回缩和所述左控制主阀的回缩阀口开度的第二左先导电磁比例阀；

右油缸液压回路，包括右伸缩油缸和用于切换控制所述右伸缩油缸的伸缩的右控制主阀，所述右控制主阀的两端分别设置有用于控制所述右伸缩油缸伸出和所述右控制主阀的伸出阀口开度的第一右先导电磁比例阀以及用于控制所述右伸缩油缸回缩和所述右控制主阀的回缩阀口开度的第二右先导电磁比例阀；

左操作手柄，用于操纵所述第一左先导电磁比例阀和第二左先导电磁比例阀；以及

右操作手柄，用于操纵所述第一右先导电磁比例阀和第二右先导电磁比例阀。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括：

左油缸行程传感器和右油缸行程传感器，分别用于实时检测所述左伸缩油缸和所述右伸缩油缸的行程位置。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括：

显示器，用于按键输入与调整设置左油缸设定行程、右油缸设定行程和底盘设定宽度，并显示底盘调整操作之初的底盘基准宽度。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括：

档位旋钮，用于多档位设置所述左油缸设定行程和所述右油缸设定行程在所述显示器上的行程调整设定精度；

并且，所述显示器还用于显示所述档位旋钮的档位信息和与档位相应的所述行程调整设定精度。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括：