[实用新型]一种自动烘干线水车用夹爪机构

权利要求书

1.一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操作的控制主机(1)；

所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的顶端与待固定面之间连接有安装架(3)，且顶板(2)的顶部中心安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿顶板(2)后再连接有转动架(5)，所述转动架(5)包括与第一伺服电机(4)的输出轴同轴连接的转动柱(501)，所述转动柱(501)的外壁呈环形等距连接有若干个水平设置的连杆(502)，每个连杆(502)的端部均连接有夹爪组件(6)；

所述夹爪组件(6)包括连接在连杆(502)端部呈竖直方向设置的竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端安装有滚珠(9)，且竖杆(8)的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有夹紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述顶板(2)上设置有轴孔(201)，所述轴孔(201)与所述第一伺服电机(4)的输出端之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述顶板(2)的底部边缘处对应滚珠(9)的顶部运动轨迹方向上设置有滚动槽(202)。

4.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述升降机构包括连接在竖杆(8)底部内侧的升降杆(10)，所述竖杆(8)的底部开设有延伸至其内侧的收纳槽(17)，所述升降杆(10)的底端位于竖杆(8)的下方连接有与夹紧驱动机构顶部固定连接的固定块(11)，且升降杆(10)的一外侧壁沿竖直方向上设置有齿牙(18)，所述竖杆(8)的底部外侧安装有与齿牙(18)相啮合连接的齿轮(19)，且竖杆(8)的底部外壁位于齿轮(19)的外部连接有防护壳(20)，所述防护壳(20)的外壁安装有驱动齿轮(19)转动的第二伺服电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括连接在固定块(11)底端水平设置的底板(12)，所述底板(12)的两端底部均沿竖直方向上连接固定板(13)，其中一个固定板(13)的外壁安装有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的活塞杆贯穿临近的固定板(13)后再固定连接有活动夹板(15)，所述底板(12)的底端位于活动夹板(15)的一侧固定连接有固定夹板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种自动烘干线水车用夹爪机构，其特征在于：所述固定夹板(16)和活动夹板(15)的相向面均设置有橡胶垫。