[实用新型]一种用于调整物流板内的工件的翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种用于调整物流板内的工件的翻转机构，包括安装组件和执行组件；所述安装组件包括支撑架、竖向驱动件和安装架，所述竖向驱动件的固定部分固定在所述支撑架上，所述安装架滑动连接在所述支撑架且固定在所述竖向驱动件的活动部分上，所述竖向驱动件用于驱动所述安装架在竖向上活动；所述执行组件设置在所述安装架上；所述执行组件包括X向调整件和Y向调整件，所述X向调整件用于在X向上活动到物流板和工件的第二部分之间，所述Y向调整件用于在Y向上活动到物流板和工件的第二部分之间，达到方便翻转位于物流板内的工件的目的。

技术领域

本实用新型属于自动翻转技术领域，更具体地说，是涉及一种用于调整物流板内的工件的翻转机构。

背景技术

如图1所示，物流板3用于放置多个工件4，方便同时运输多个工件4。物流板3上设有标签，通过扫描该标签可以读取和记录物料板的运输信息，实现同时读取和记录多个工件4的运输信息。但是，工件4包括第一部分41和第二部分42时，第一部分41转动连接在第二部分42上，工件4具有第一状态和第二状态，当工件4处于第一状态时，第一部分41和第二部分42同时与物流板3接触；当工件4处于第二状态时，第一部分41与物流板3接触，第二部分42不与物流板3接触。当位于物流板3内的工件4需要从第一状态转换为第二状态时，需要人工操作第二部分42在第一部分41上旋转，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于调整物流板内的工件的翻转机构，以解决现有技术中存在的调整物流板上工件的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于调整物流板内的工件的翻转机构，包括安装组件和执行组件；

所述安装组件包括支撑架、竖向驱动件和安装架，所述竖向驱动件的固定部分固定在所述支撑架上，所述安装架滑动连接在所述支撑架且固定在所述竖向驱动件的活动部分上，所述竖向驱动件用于驱动所述安装架在竖向上活动；

所述执行组件设置在所述安装架上；

所述执行组件包括X向调整件和Y向调整件，所述X向调整件用于在X向上活动到物流板和工件的第二部分之间，所述Y向调整件用于在Y向上活动到物流板和工件的第二部分之间。

进一步地，所述X向调整件包括第一X向驱动件、第一Y向驱动件和第一L型件，所述第一Y向驱动件的固定部分固定在所述安装架上，所述第一X向驱动件的固定部分固定在所述第一Y向驱动件的活动部分上，所述第一L型件的一端固定在所述第一X向驱动件的活动部分上，所述第一L型件的另一端沿着X向设置。

进一步地，所述X向调整件还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括第一安装件和第一检测单元，所述第一安装件固定在所述安装架上，所述第一检测单元固定在所述安装架上，所述第一检测单元用于检测所述X向调整件调整的所述工件是否处于第二状态，当检测所述X向调整件调整的所述工件处于所述第二状态，所述第一检测单元发送第一检测信号，当检测所述X向调整件调整的所述工件没有处于所述第二状态，所述第一检测单元发送第二检测信号。

进一步地，所述Y向调整件包括第二X向驱动件、第二Y向驱动件和第二L型件，所述第二X向驱动件的固定部分固定在所述安装架上，所述第二Y向驱动件的固定部分固定在所述第二X向驱动件的活动部分上，所述第二L型件的一端固定在所述第二Y向驱动件的活动部分上，所述第二L型件的另一端沿着Y向设置。

进一步地，所述Y向调整件还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括第二安装件和第二检测单元，所述第二安装件固定在所述安装架上，所述第二检测单元固定在所述安装架上，所述第二检测单元用于检测所述Y向调整件调整的所述工件是否处于第二状态，当检测所述Y向调整件调整的所述工件处于所述第二状态，所述第二检测单元发送第三检测信号，当检测所述Y向调整件调整的工件没有处于所述第二状态，所述第二检测单元发送第四检测信号。