[实用新型]一种煤化工焦炉轨道巡检系统

说明书

本申请公开了一种煤化工焦炉轨道巡检系统，属于巡检机器人领域，其包括吊装轨道、防爆巡检机器人和防爆无线充电桩；所述吊装轨道吊装于待巡检环境；所述防爆巡检机器人吊装于所述吊装轨道；所述防爆无线充电桩设置于所述防爆巡检机器人巡检路径，用于给所述防爆巡检机器人无线充电；其通过自动化巡检机器人的引入，顺利解决了人工巡检费事费力，人工巡检出错率高的问题，使得巡检工作更为可靠。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人领域，尤其涉及一种煤化工焦炉轨道巡检系统。

背景技术

随着科技的发展，器械的智能化进一步推进，越来越多复杂度低的重复劳动被机器人替代，从而提高生产效率，降低运营成本；

例如焦炉地下室布放多对交换考克，考克通过连杆与交换链条连接，在液压动作装置的驱动下实现考克的同步旋转动作，每隔若干分钟进行一次旋转切换动作，传统做法是人工巡检，需要在每次切换动作完成后进行检查，以确认其旋转位置是否正常，这就导致了长时间重复性劳动，此外，有些类似产品已出现，但完全忽略了工作环境气体对充电过程的影响，存在安全隐患，为此本申请提供一种煤化工焦炉轨道巡检系统，用以替代巡检人员大量的重复性劳动和消除安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其通过自动化巡检机器人的引入，顺利解决了人工巡检费事费力，人工巡检出错率高的问题，使得巡检工作更为可靠。

为解决现有技术中人工巡检出错率高，巡检劳动强度高的技术问题，本申请提供一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其包括吊装轨道、防爆巡检机器人和防爆无线充电桩；所述吊装轨道吊装于待巡检环境；所述防爆巡检机器人吊装于所述吊装轨道；所述防爆无线充电桩设置于所述防爆巡检机器人巡检路径，用于给所述防爆巡检机器人无线充电。

进一步的，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检系统，考虑到单层巡检路径较短，不同楼层单独设置巡检机器人成本投入过大，本申请在不同楼层之间增设升降机，具体，所述吊装轨道布设于若干楼层，相邻楼层的所述吊装轨道之间还设置有防爆轨道升降机，用于将所述防爆巡检机器人移送至不同楼层的所述吊装轨道。

进一步的，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其中，所述防爆无线充电桩包括正压仓、无线充电模块和正压机构；所述正压仓包括管状仓体、仓门和仓门启闭机构，所述仓门启闭机构连接于管状仓体和仓门之间；所述吊装轨道贯穿所述管状仓体，所述仓门开设豁口结构，所述豁口结构和所述吊装轨道截面形状相同，仓门关闭状态所述豁口结构抱合所述吊装轨道；所述无线充电模块设置于所述管状仓体内侧壁，用于给所述防爆巡检机器人无线充电；所述正压机构设置于所述管状仓体，用于在所述仓门关闭状态下维持管状仓体内腔处于正压状态。

进一步的，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其中，所述管状仓体两端设置裙板，所述裙板开设两条相互平行的长孔；所述仓门包括左侧移门、左侧导轨、右侧移门和右侧导轨，所述左侧导轨和所述右侧导轨相对安装于所述裙板外端面，且所述左侧导轨和所述右侧导轨均与所述长孔平行布置，所述左侧移门和所述右侧移门分别滑动装配于所述左侧导轨和所述右侧导轨；所述仓门启闭机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述裙板的内端面，所述第一气缸和所述第二气缸均连接外部气源；还包括左侧连接块和右侧连接块，所述左侧连接块一端连接于所述第一气缸的活塞杆端部、另一端贯穿其中一个所述长孔连接于所述左侧移门；所述右侧连接块一端连接于所述第二气缸的活塞杆端部、另一端贯穿另一个所述长孔连接于所述右侧移门。

进一步的，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其中，所述长孔的两端各设置一个定位传感器，用于控制仓门的启闭位置。

进一步的，本申请提供的一种煤化工焦炉轨道巡检系统，其中，所述裙板外端面设置垫圈，所述垫圈环绕所述管状仓体端部通道口，所述左侧移门的内端面和所述右侧移门的内端面均设置挡圈，所述左侧移门和所述右侧移门闭合状态下、所述挡圈的内圈面抱合所述垫圈的外圈面。