[实用新型]一种可调压力舱用挠性对接装置

权利要求书

1.一种可调压力舱用挠性对接装置，包括压力舱(1)，所述压力舱(1)共设有两组，且两组压力舱(1)对称设置，两组所述压力舱(1)相对的一侧上部均设置有连接口(2)，两组所述连接口(2)远离压力舱(1)的一端四侧上均设置有搭锁(3)，其特征在于：还包括伸缩机构和连接件(4)，所述伸缩机构设置在两组压力舱(1)之间，所述伸缩机构的两端对称固定安装有连接件(4)，所述连接口(2)远离压力舱(1)的一端滑动设置在同位置处设置的连接件(4)内，且连接口(2)通过搭锁(3)与连接件(4)连接；

所述伸缩机构包括伸缩套(5)、连接方管(6)、移动组件和驱动组件，所述伸缩套(5)滑动套设在连接方管(6)上，所述连接方管(6)远离伸缩套(5)的一端和伸缩套(5)靠近压力舱(1)的一端均固定安装连接件(4)，所述移动组件对称设置在伸缩套(5)的顶端和底端内，两组所述移动组件靠近连接方管(6)的一端均固定安装在连接方管(6)上，两组所述移动组件与驱动组件传动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：两组所述连接口(2)远离压力舱(1)的一端上均设置有第一密封方槽(8)，两组所述第一密封方槽(8)内均滑动设置有第一密封方圈(7)，所述第一密封方圈(7)的外侧与连接件(4)的内壁滑动贴合，所述连接口(2)靠近连接件(4)的一端外侧与连接件(4)的内壁滑动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述连接方管(6)的外侧与伸缩套(5)的内壁滑动贴合，所述连接方管(6)安装有连接件(4)的一端上滑动套设有第二密封方圈(10)，所述伸缩套(5)靠近第二密封方圈(10)的一侧设置有第二密封方槽(9)，所述第二密封方圈(10)滑动设置在第二密封方槽(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述伸缩套(5)的顶端和底端对称设置有滑槽(12)，两组所述滑槽(12)内均设置移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述移动组件包括滑板(13)，所述滑板(13)滑动设置在滑槽(12)远离第二密封方圈(10)的一端内，所述滑板(13)的两端内壁上设置的螺纹均螺纹连接有丝杆(11)，两组所述丝杆(11)转动对称转动安装在滑槽(12)的两侧内，两组所述丝杆(11)与驱动组件传动配合连接，所述滑板(13)靠近连接方管(6)的一侧与连接方管(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述丝杆(11)远离第二密封方圈(10)的一端上均固定安装有副链轮(18)，所述副链轮(18)通过链条(17)与驱动组件传动配合连接，所述驱动组件设置在伸缩套(5)的顶部远离第二密封方圈(10)的一端内。

7.根据权利要求6所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述驱动组件包括转轴(15)，所述转轴(15)转动安装在伸缩套(5)的顶部远离第二密封方圈(10)的一端内，所述转轴(15)上固定安装有主链轮(16)，所述主链轮(16)通过链条(17)与四组副链轮(18)传动配合连接，所述转轴(15)远离滑槽(12)的一端固定连接有电机(14)。

8.根据权利要求7所述的一种可调压力舱用挠性对接装置，其特征在于：所述电机(14)固定安装在伸缩套(5)的顶端内，所述电机(14)的输出端与转轴(15)远离滑槽(12)的一端固定连接。