[实用新型]自动套筒选择器

说明书

本实用新型公开了自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头。通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于套筒选择器技术领域，具体涉及自动套筒选择器。

背景技术

套筒选择器使同一工位出现不同扭矩需要紧固时，一般不会一种扭矩配备一把拧紧工具，只使用一把拧紧工具的前提下，使用套筒选择器切换拧紧工具的紧固程序，达到一把紧固工具紧固不同扭矩值的目的。套筒选择器可以有效切换程序，因为套筒的适配性，还可以达到防错的目的。

现有套筒选择器均为手动套筒选择器，需要人工辅助设备切换套筒；限制了设备的完全自动化应用，人工切换套筒速度慢、效率较低、且极易出错；在全自动化设备上人工切换套筒，极易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供自动套筒选择器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头，所述快换接头包括母头侧、公头侧，所述公头侧的内侧开设有安装腔，所述安装腔的内部设有弹簧，所述弹簧的另一端设有卡合钢球，且卡合钢球与第一卡合槽为卡合连接，所述基座的内部设有电磁阀，且电磁阀与气缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述母头侧与公头侧为滑动连接，所述公头侧套设在母头侧的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述公头侧的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降座的内部设有快换接头到位传感器，且快换接头到位传感器设置在快换接头的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的内部设有套筒到位传感器，且套筒到位传感器设置在拧紧套筒的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止动销贯穿导向套与第二卡合槽为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的剖面正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的分离状态立体结构示意图之一；

图5为本实用新型的图1的分离状态立体结构示意图之二；