[实用新型]一种三自由度电气转轴

权利要求书

1.一种三自由度电气转轴，其特征在于，包括：

连接轴；

转动式装配于所述连接轴一端的第一转动机构，所述第一转动机构包括：转动连接于所连接轴的第一外套、转动连接于第一外套且用于外接物体的第一内套、贯穿于所述第一外套和第一内套的第一转轴、以及套设于所述第一转轴用于调节转动阻力的第一调节组件；

转动连接于所述连接轴另一端的第二转动机构，所述第二转动机构设置有调节转动阻力的第二调节组件；以及，

分别设置于所述第一转动机构、第二转动机构、以及连接轴用于限制转动角度的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第一调节组件包括：一体成型于所述第一转轴一端的限位头、套设于所述第一转轴另一端的第一碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第一转轴且位于所述第一碟片弹簧外侧的第一螺母，所述限位头和所述第一碟片弹簧分别位于第一外套两侧的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第二转动机构包括：转动连接于所述连接轴远离第一转动机构一端的第二外套、转动连接于第二外套且用于外接物体的第二内套、贯穿于所述第二外套和第二内套的第二转轴。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述第二调节组件包括：一体成型于所述第二转轴一端的限位头、套设于所述第二转轴另一端的第二碟片弹簧、以及螺纹连接于所述第二转轴且位于所述第二碟片弹簧外侧的第二螺母，所述限位头和所述第二碟片弹簧分别位于第二外套两侧的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述限位组件包括：分别开设于所述第一外套和第二外套的第一弧形槽和第二弧形槽、连接于所述第一内套且滑动连接于第一弧形槽的第一限位块、连接于所述第二内套且滑动连接于第二弧形槽的第二限位块；

套设于所述连接轴的垫圈片、开设于所述第二外套侧壁的连接滑槽、以及连接于所述垫圈片且滑动连接于所述连接滑槽的连接限位块，所述连接轴的截面为跑道形状以使垫圈片无法转动。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述连接轴套设有一侧抵接于所述垫圈片的滑片、所述连接轴螺纹连接有抵接于所述滑片另一侧的调紧螺母。

7.根据权利要求6所述的一种三自由度电气转轴，其特征在于，所述滑片的具有靠近垫圈片的一侧的弯折。