[实用新型]一种用于无人驾驶的导航定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶的导航定位装置，包括平移组件和支撑组件，平移组件包括定位孔板，定位孔板的顶面上固定有轴承座，定位孔板的正上方竖直设置有支撑组件，支撑组件包括转盘和支框，转盘的正上方竖直设置有支框，支框的内部安装有导航定位装置本体。本实用新型克服了现有导航定位装置，只能进行水平调整，不能根据需要进行使用角度和使用高度的调整，灵活性不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶的导航定位装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

现有公开号为CN202120200593.1，名称为一种基于无人驾驶的导航定位装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁左侧安装有第一丝杆和两个第一导向柱，所述第一丝杆的左端通过轴承与第一凹槽的内壁左侧连接，所述第一丝杆的右端贯穿底座的右侧并固定有第一转柄，所述第一丝杆的外侧安装有移动板，所述移动板的顶部开设有第二凹槽。

但是上述的导航定位装置，只能进行水平调整，不能根据需要进行使用角度和使用高度的调整，灵活性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶的导航定位装置，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于无人驾驶的导航定位装置，包括平移组件和支撑组件，平移组件包括定位孔板，定位孔板的顶面上固定有轴承座，定位孔板的正上方竖直设置有支撑组件，支撑组件包括转盘和支框，转盘的正上方竖直设置有支框，支框的内部安装有导航定位装置本体。

进一步的，转盘的顶面上竖直固定有插框，插框中竖直插接有插块，插块的顶端固定在支框的底面上。

进而通过转盘的顶面上竖直固定有插框，插框中竖直插接有插块，插块的顶端固定在支框的底面上，从而竖直滑动插块在插框中的插入深度，完成使用高度的调节。

进一步的，插框的一侧竖直端面上部均水平贯穿固定有定位螺杆，插块竖直端面上沿竖直方向水平螺纹贯穿安装有多个定位螺孔，定位螺杆与定位螺孔螺纹贯穿连接。

进而通过插框的一侧竖直端面上部均水平贯穿固定有定位螺杆，插块竖直端面上沿竖直方向水平螺纹贯穿安装有多个定位螺孔，定位螺杆与定位螺孔螺纹贯穿连接，竖直滑动插块在插框中的插入深度，利用定位螺杆定位后，完成使用高度的调节。

进一步的，转盘上竖直螺纹贯穿安装有插接螺杆，转盘的底端通过轴承转动安装在轴承座上。

进而通过转盘上竖直螺纹贯穿安装有插接螺杆，转盘的底端通过轴承转动安装在轴承座上，转动支撑组件在定位孔板上，改变导航定位装置本体的使用角度，然后利用转盘上的插接螺杆定位在定位孔板的插孔中，完成使用角度的调节。

进一步的，定位孔板的顶面上均匀开设有多个插孔，定位孔板上的插孔与插接螺杆竖直插接。

进而通过定位孔板的顶面上均匀开设有多个插孔，定位孔板上的插孔与插接螺杆竖直插接，用于限位角度。

进一步的，定位孔板的外圆周面的两侧均水平固定有套筒，套筒中水平套设有水平螺杆，水平螺杆的两端固定有连接板，水平螺杆上位于套筒的两端均螺纹安装有锁止螺筒。

进而通过定位孔板的外圆周面的两侧均水平固定有套筒，套筒中水平套设有水平螺杆，水平螺杆的两端固定有连接板，水平螺杆上位于套筒的两端均螺纹安装有锁止螺筒，从而方便后期水平移动使用位置，压持定位。