[实用新型]一种自动供料装置

权利要求书

1.一种自动供料装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的两条皮带线(2)以及用于驱动两条皮带线(2)同步运行的驱动机构，两条所述皮带线(2)形成有料盘输送面，其特征在于：所述机架(1)上设置有取料仓(3)、满料仓(4)和空料仓(5)，所述取料仓(3)、满料仓(4)和空料仓(5)分别用于放置取料盘(12)、满料盘(13)和空料盘(14)，所述机架(1)上位于两条皮带线(2)之间分别设置有用于将取料盘(12)、满料盘(13)和空料盘(14)顶离料盘输送面的取料仓顶升机构(6)、满料仓顶升机构(7)和空料仓顶升机构(8)，所述机架(1)上位于取料仓(3)的上方设置有顶部限位块，所述机架(1)上位于满料仓(4)的两侧分别设置有满料盘分离机构(10)，所述机架(1)上位于空料仓(5)的一侧设置有供空料盘(14)停留在空料仓(5)内的止回组件(11)。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述取料仓顶升机构(6)、满料仓顶升机构(7)和空料仓顶升机构(8)均包括固定在机架(1)上的顶升气缸以及固定在顶升气缸输出端上的顶升板。

3.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述机架(1)上位于满料仓(4)的四个角处分别设置有纵向料盘限位柱(9)，所述纵向料盘限位柱(9)上设置有用于检测满料盘(13)高度的第一传感器。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述满料盘分离机构(10)包括固定在机架(1)上的纵向气缸(101)、固定在纵向气缸(101)输出端上的横向气缸(102)以及固定在横向气缸(102)输出端上的夹头(103)。

5.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述止回组件(11)包括卡接在机架(1)上的卡座(111)以及设置在卡座(111)上的弹性卡块(112)，所述卡块靠近皮带线(2)的一侧设置有倾斜部，所述弹性卡块(112)的顶部设置有水平支撑部。

6.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述机架(1)上位于取料仓(3)、满料仓(4)和空料仓(5)的一侧分别设置有用于检测料盘是否到位的第二传感器。