[实用新型]一种可手自切换的转向机构

说明书

本实用新型提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。

技术领域

本实用新型涉及转向机构领域，尤其涉及一种可手自切换的转向机构。

背景技术

转向机构通常安装在车辆上，用于调整车辆的行驶方向。传统的转向机构通常是应用在驾驶型车辆上，以人力驱动为主，有的具有电动或液压助力机构。

转向机构是自动导航行驶设备中必不可少的部件，自动导航行驶设备现主要应用于制造、物流等行业，主要用于物料转运作业，因各种技术及安全制约，在全自动行驶的情况下，速度很难超过60m/min，因此自动导航行驶设备很难应对任务量波动较大的应用场景。自动导航行驶设备在任务量波动较大的场景下通常采取解除自动驾驶，改为人工驾驶，从而使自动导航行驶设备的速度可提升至120m/min以上，但是，该类型的自动导航行驶设备通常包括需要同时安装电动转向机构和手动转向机构，这将导致自动导航行驶设备的结构较为复杂。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可手自切换的转向机构，旨在解决现有技术中转向机构的功能较为单一的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：

一种可手自切换的转向机构，包括：

定向轮组件；

电动机，设置在所述定向轮组件的上方；

同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；

锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；

电磁离合器，位于所述锥齿轮组和所述同步带轮组之间；所述电磁离合器包括与所述同步带轮组的输出端传动连接的转子和与所述锥齿轮组的输入端传动连接的定子，所述转子和所述定子受电磁吸力而连接；

转向轴，竖立设置在所述定向轮组件的上方；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接；

方向盘，位于所述转向轴的上方，所述方向盘与所述转向轴驱动连接。

进一步的，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。

进一步的，所述可手自切换的转向机构还包括张紧轮、底板和侧板和第一紧固件；

所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；

所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述张紧轮与所述底板转动连接；

所述侧板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述侧板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；

所述第一紧固件设置在所述侧板背离所述底板的一侧，所述第一紧固件穿过所述腰形孔并穿入所述底板内。

进一步的，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。