[实用新型]一种机器人用外壳防水结构

说明书

本实用新型公开一种机器人用外壳防水结构，设有疏水槽、第一疏水斜面和第二疏水斜面，所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方，所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸，所述第一疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏水槽所在的位置降低；所述疏水槽内设有一个以上用于泄水的导水口。本实用新型的机器人用外壳防水结构设计简单，对于机器人外壳的改变较小，在不影响机器人整体设计的情况下，通过在机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面，将落到机器人外壳上的水流引导到预定位置，避免水流沿着机器人外壳的间隙流入机器人内部。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种机器人用外壳防水结构。

背景技术

自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及极大地降低日常地面清洁的劳动强度，节省了大量的劳动时间。为了进一步减少清扫活动中的人工辅助，人们有进一步开发出设有自清洁工功能的清洁机器人系统，设有和机器人配套的自清洁基站，能够实现清洁机器人的自清洁，无需人手额外操作。但是这又造成了新的问题，清洁机器人特别是拖扫一体的机器人中上为了使用抽风机吸尘，外壳一般会设有较大的间隙，基站中需要设有水箱，造成机器人需要在有水流的潮湿环境中行走工作，水容易落到机器人的外壳上，就有可能会顺着外壳的间隙流入机器人内部，使机器人内部的电子器件出现短路等情况，对电子器件造成不可逆转的损伤。因此，需要对机器人的外壳进行改造，尽可能避免水流入机器人内部。

发明内容

针对上述提到的现有技术中清洁机器人的外壳在经过潮湿环境时，容易发生水流顺着外壳的间隙流入机器人内部，造成机器人内部的电子器件发生短路等现象，出现不可逆转的损伤，本实用新型提供一种机器人用外壳防水结构，设有疏水面板和疏水槽，能够避免水流流入机器人内部。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种机器人用外壳防水结构，设有疏水槽、第一疏水斜面和第二疏水斜面，所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方，所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸，所述第一疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏水槽所在的位置降低；所述疏水槽内设有一个以上用于泄水的导水口，所述导水口连接将水导出机器人内部的导水管。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述机器人的外壳包括上壳体、疏水面板和装饰面板，所述疏水槽设置在所述上壳体上，所述装饰面板覆盖在所述疏水槽和疏水槽内侧的上壳体上，所述第一疏水斜面设置在所述装饰面板的上表面；所述疏水面板设置在所述装饰面板的边缘与上壳体之间，所述疏水面板朝向疏水面板的面为第二疏水斜面。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述疏水槽为沿所述上壳体的上表面边缘设置的环形疏水槽，所述第一疏水斜面呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述装饰面板的中部设有安装所述机器人的激光雷达的安装孔，所述第一输水斜面以所述安装孔为中心逐渐向四周降低。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述安装孔内安装有用于保护所述激光雷达的雷达罩，所述雷达罩的上表面设有向四周伸出覆盖所述安装孔边缘的第一导水边缘。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述第一导水边缘的上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜面状。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述雷达罩的末端设有沿着所述雷达罩边缘设置的第二导水边缘，所述第二导水边缘从所述雷达罩向疏水槽延伸，所述第二导水边缘的高度从所述雷达罩向疏水槽逐渐降低。

如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述导水管沿着竖直方向设置直通所述机器人底部。