[实用新型]控制臂架的回转编码器系统及工程机械

说明书

本实用新型提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本实用新型通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械。

背景技术

工程机械如举高类消防车，在进行灭火时，消防车臂架的转动作通常依靠安装在车辆上的回转编码器来控制臂架的转动角度，从而控制臂架对火源进行精准灭火。目前，大量举高类消防车采用的是单个回转编码器系统，一旦回转编码器损坏，操作员将无法通过遥控器来控制转台及臂架的回转角度，只能通过消防车上的手动操作阀操作转台及臂架的运动，而在进行灭火救援时，手动操作会严重影响灭火救援效率，同时如果车辆靠近火源时，手动操作也会很大概率的威胁消防员的生命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，旨在解决现有技术中的消防车采用单个编码器来控制臂架的回转时容错率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种控制臂架的回转编码器系统，所述控制臂架的回转编码器系统包括：

回转驱动机构，用于驱动所述臂架回转；

编码器齿轮，可回转地安装于所述回转驱动机构的一侧；

至少两个回转编码器，分别安装于所述编码器齿轮上，所述回转编码器用于检测所述臂架的回转角度并控制所述回转驱动机构工作；和

控制单元，与所述回转编码器电连接，所述控制单元用于实时采集并比对多个所述回转编码器接收的回转角度数据，并能够根据对比结果选择正常的所述回转编码器控制所述臂架动作。

在本实用新型的实施例中，所述回转编码器同侧安装于所述编码器齿轮上。

在本实用新型的实施例中，所述回转编码器的数量为两个且同轴对称布置于所述编码器齿轮的两侧。

在本实用新型的实施例中，所述回转编码器的数量为两个且位于所述编码器齿轮的两侧，且两个所述回转编码器沿中心轴线错开布置。

在本实用新型的实施例中，所述回转编码器包括回转输出轴，所述回转输出轴安装于所述编码器齿轮内。

在本实用新型的实施例中，所述编码器齿轮的中部形成安装孔，所述安装孔的内侧壁沿周向设置有轴套，所述回转输出轴插接于所述轴套内，且所述回转输出轴的外侧壁和所述轴套的内侧壁密封配合。

在本实用新型的实施例中，所述回转编码器的数量为两个，所述控制单元进一步被配置为用于获取两个所述回转编码器的回转角度差值，比对所述回转角度差值和预设差值；当回转角度差值小于预设差值时，所述控制单元控制两个所述回转编码器同时工作；当回转角度差值大于或等于预设差值时，所述控制单元根据所述回转编码器的工作情况切换所述回转编码器。

在本实用新型的实施例中，所述回转驱动机构包括回转齿轮和用于驱动所述回转齿轮旋转的回转减速机，所述回转减速机与所述回转编码器电连接，所述回转齿轮的外周与所述编码器齿轮的外周啮合。

在本实用新型的实施例中，所述控制单元进一步被配置为：当回转角度差值大于或等于预设差值时，用于判断是否有正常的所述回转编码器；

若是，所述控制单元选择正常的所述回转编码器控制所述回转减速机工作；