[实用新型]一种壳体零件压装模循环装配装置

权利要求书

1.一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线以及设置在载具传输线上的若干个定位载具，其特征在于，所述定位载具的顶部设置有壳体定位件（1），所述载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线（2），所述压装模传输线（2）的两端分别设置有压装模取料装置（3）；所述压装模取料装置（3）包括压装模移栽装置（31）、压装模伸缩装置（32）、压装模夹取装置（33），所述压装模移栽装置（31）设置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间，所述压装模移栽装置（31）的移栽部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；所述压装模伸缩装置（32）的伸缩部上设置有压装模夹取装置（33），所述压装模夹取装置（33）的夹取部对应壳体定位件（1）设置。

2.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽旋转气缸（311）、移栽安装板（312），所述移栽旋转气缸（311）的旋转部上设置有移栽安装板（312）并带动移栽安装板（312）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复转动，所述移栽安装板（312）的底部的两端分别对应定位载具的顶部以及压装模传输线（2）的端部设置有压装模伸缩装置（32）。

3.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽线性气缸（313），所述移栽线性气缸（313）的线性移动部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复线性移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模伸缩装置（32）为压装模伸缩气缸，所述压装模伸缩气缸的伸缩部上设置有伸缩安装板，所述伸缩安装板的顶部的两端分别设置有压装模夹取装置（33）。

5.根据权利要求4所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模夹取装置（33）为压装模夹取拇指气缸。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述载具传输线的另一侧对应压装模传输线（2）的两端分别设置有壳体稳固夹持装置（5），所述壳体稳固夹持装置（5）包括带有两个活动拇指的壳体夹持拇指气缸（51）、带有定位凹槽的定位夹片（52），所述壳体夹持拇指气缸（51）的两个活动拇指上分别相向设置有定位夹片（52），两侧的定位夹片（52）上的定位凹槽构成夹持壳体的空间。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模传输线（2）的两端设置有至少一个压装模限位挡板（4），所述压装模限位挡板（4）的一端设置有挡板伸缩气缸，挡板伸缩气缸的伸缩端与压装模限位挡板（4）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模传输线（2）的两端均对应压装模限位挡板（4）的限位区域设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器与翻转电机连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述壳体定位件（1）包括设置在定位载具顶部的定位柱（11），所述定位柱（11）的顶部设置有导向锥台（12），所述定位柱（11）的底部设置有定位锥台（13），所述导向锥台（12）的底部大径端与定位柱（11）的顶部圆滑过渡连接，所述定位锥台（13）的顶部小径端与定位柱（11）的底部圆滑过渡连接。

10.根据权利要求9所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述定位载具的顶部并排设置有两个壳体定位件（1）。