[实用新型]多线激光收发探测装置

说明书

本实用新型涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。上述多线激光收发探测装置中，光纤组与同轴收发器一一对应，同组中的发射光纤的输出端、收发光纤的输入端和接收光纤的输入端均通过对应的同轴收发器连接；多根发射光纤的输入端均与光纤激光器的输出端连接，多根收发光纤的输出端均与光纤端帽连接，多根接收光纤的输出端均与光电探测器的接收端连接。本实用新型提供的多线激光收发探测装置，装调难度底，而且可以保证较强的测距能力；可提高激光雷达的垂直分辨率，提高等效线数。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种多线激光收发探测装置。

背景技术

激光雷达作为一种三维成像技术，广泛应用于增强现实、自动驾驶、机器视觉、航空航天等领域。

多线激光雷达是指在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多，物体表面轮廓越完善，目前市场有诸如16线、32线、64线、128线等线数的激光雷达。如今，多线的概念同样用在混合固态激光雷达当中，来表征激光雷达的垂直分辨率，相比于传统的多路发射多路接收的多线激光雷达，混合固态激光雷达是通过光机扫描元件，如多边形转镜，MEMS振镜，棱镜等对激光的扫描，实现等效多线扫描。

然而，目前的混合固态激光雷达，光学元器件庞杂，难以装调，此外，其垂直分辨率也受到光机扫描元件和高速扫描频率的限制，使得等效线数难以提高。

综上，如何克服现有的混合固态激光雷达的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多线激光收发探测装置，以缓解现有技术中混合固态激光雷达存在的难以装调，以及垂直分辨率较低的技术问题。

本实用新型提供的多线激光收发探测装置，包括光纤激光器、光纤端帽、光电探测器、光学镜头、多组光纤组和多个同轴收发器。

所述光纤组与所述同轴收发器一一对应，每组所述光纤组均包括发射光纤、收发光纤和接收光纤，同组中的所述发射光纤的输出端、所述收发光纤的输入端和所述接收光纤的输入端均通过对应的所述同轴收发器连接。

多根所述发射光纤的输入端均与所述光纤激光器的输出端连接，多根所述收发光纤的输出端均与所述光纤端帽连接，多根所述接收光纤的输出端均与所述光电探测器的接收端连接。

优选地，作为一种可实施方式，多根所述收发光纤的输出端均接于同一所述光纤端帽。

优选地，作为一种可实施方式，相邻两根所述收发光纤紧密接触。

优选地，作为一种可实施方式，多根所述收发光纤的输出端单列排布。

优选地，作为一种可实施方式，多根所述收发光纤的输出端的中心的连线与所述光纤端帽的中心重合。

优选地，作为一种可实施方式，所述光纤激光器具有多根输出尾纤，所述发射光纤与所述输出尾纤一一对应，多根所述发射光纤的输入端分别与对应的所述输出尾纤连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述光纤端帽的输出端面与所述光学镜头的主光轴的夹角为锐角；

优选地，作为一种可实施方式，所述收发光纤的输出端面与所述光纤端帽的输出端面平齐。

优选地，作为一种可实施方式，所述收发光纤为双包层光纤，所述收发光纤的内包层用于发射激光，所述收发光纤的外包层用于接收目标的回波信号。

优选地，作为一种可实施方式，所述光电探测器为多个，所述光电探测器与所述接收光纤一一对应，多根所述接收光纤的输出端分别与对应的所述光电探测器连接；