[实用新型]乡村道路安全预警系统

说明书

本实用新型涉及乡村道路安全预警系统，包括：毫米波雷达，用于对行驶车辆进行检测；无线网桥，用于接收另一立柱上的毫米波雷达的检测信号；感知处理器，用于接收无线网桥的信号，并控制预警模块工作；太阳能板，太阳能板与蓄电池以及各模块连接，白天同时为各模块供电以及为蓄电池充电，夜晚蓄电池为各模块供电；利用毫米波雷达来对各个路口的车辆进行检测，当检测到本路口有车辆驶入时，通过无线网桥将信号发送给另一路口的感知处理器，另一路口的感知处理器根据检测到的信号来控制预警模块进行预警，以达到提醒车辆驾驶员的目的，可应用于各种道路场景，对于平交路口、弯道等有很好的预警效果，有效降低交通事故的发生，效果显著，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及乡村道路安全预警领域，尤其涉及乡村道路安全预警系统。

背景技术

现阶段比较常见的乡村道路安全设施为设置安全警示牌以及安装凸面镜，但是警示牌能起到的作用有限，一方面容易被忽略，另一方面依旧无法给车辆驾驶员一个明确的引导来避免事故的发生，凸面镜在恶劣天气无法起到很好的作用，同时凸面镜提供的视野范围有限，依旧无法很好的避免事故的发生。

若安装交通信号灯会受到地形以及安装条件的限制，同时成本较高，不适用于部分农村道路。

目前存在的几种道路安全预警系统：

第一种道路安全预警系统结构如图1所示，此道路安全预警系统包括行人检测模块、车速检测模块、图像采集装置、主控制器、预警模块、无线通信模块，当置于马路边沿的红外检测单元检测到行人时，如图2所示，主控制器立即开启压力检测单元，若在一段时间内，所述压力检测单元传回的数值不变，则说明行人只是误入检测区；若所述压力检测单元传回的数值发生改变，则说明行人准备过马路；通过这种方法，可以初步检测马路两端人行道的行人，然后再开启图像采集装置，通过调用摄像头，根据轨迹算法复检是否有行人真正准备过马路，如果当所述车速检测模块在斑马线安全距离内检测到有高速行驶的车辆驶向斑马线时，所述主控制器立即开启录像功能，确保行人在经过斑马线发生交通事故时，司机肇事逃逸后保留原始信息。

在正常情况下，所述主控制器作为主机产生热点信号，司机和行人手机作为客户端，当有行人进入WIFI覆盖范围时，将会自动连接到主机，从而可以接收来自所述主控制器发送过来的消息，当有车辆行驶入斑马线安全距离内，而此时有行人准备过马路，则将此消息发送给行人手机，通过APP设定的弹窗振动和语音等警示要过马路的低头族注意车辆，同时点亮路面的LED发光斑马线，这样，一方面可以通过LED灯让司机了解行人是否想过马路，而另一方面也将此时路况信息通过无线WIFI发送附近的行人，提醒行人注意安全，当有行人准备过马路，而此时车距离行人安全距离外时，则点亮警示牌及LED发光斑马线，一方面，LED发光斑马线可以提供行人在夜间照明；另一方面，警示牌及LED 发光斑马线也可以起到给距离行人一段距离、在安全距离以外的车辆一个提示作用，提示司机现在有行人过马路，应该减速慢行。

这种道路安全预警系统虽然可以对车辆以及行人起到一定的预警作用，但是该系统较为复杂，所需检测单元较多，对每个环节的准确率要求较高，一旦某个环节受到干扰都会产生误差，造成系统整体准确率降低，其中无线通信模块需要行人与司机都下载指定的app才可以实现，实现起来不太现实，并且检测范围覆盖有限，只能针对斑马线区域的行人进行检测，超出范围无法进行有效预警，因此该方案无法很好的实现道路预警。

第二种道路安全预警系统结构如图3所示，通过第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块协调运作，第一红外热释电模块检测到车辆，并将检测到的车距信息、车辆数量信息、车辆型号信息传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二红外热释电模块能感应到车辆，并将检测到的车距信息、车辆数量信息、车辆型号信息传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道