[实用新型]一种全自动智能砂纸更换装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能砂纸更换装置，包括机箱，所述机箱内一侧安装有配电箱和砂纸废料桶，所述配电箱内设有PLC控制器，所述砂纸废料桶顶侧的机箱顶板上设有落料口，落料口处安装有旧砂纸剥离装置；所述机箱内另一侧底部安装一旋转装置，所述旋转装置上安装有升降装置，升降装置的升降轴连接一砂纸盘，所述砂纸盘上侧的机箱顶板上设有砂纸更换窗口。本实用新型通过本实用新型更换砂纸，免去了人工更换砂纸的工序，提高了更换砂纸的效率，且保证了砂纸固定的一致性，提高了取砂纸的精准度。

技术领域

本实用新型涉及砂纸更换装置，尤其涉及一种全自动智能砂纸更换装置。

背景技术

打磨是零件加工中的一道重要工序，为保证零件的表面达到预定的要求。现在市面上大多采用人工手动方式进行打磨，但人工打磨生产效率不高，质量稳定性较低，工作环境差进而导致人工成本逐渐增高。因此，机器人自动打磨设备应运而生。而砂纸作为打磨作业的必备工具。砂纸的更换就变得尤为重要，而更换砂纸还要由工人实现。人工更换砂纸会导致设备的频繁启停，使生产效率降低。目前也出现了工业机器人来更换砂带，这虽然避免了工人直接操作，开关机也实现了自动化，但是效率也是跟不上现在的生产效率。因此，研发一种全自动智能砂纸更换装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，本实用新型提供了一种全自动智能砂纸更换装置，可以代替人工对砂纸进行及时的更换，使打磨效率高、效果好。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动智能砂纸更换装置，包括机箱，所述机箱内一侧安装有配电箱和砂纸废料桶，所述配电箱内设有PLC控制器，所述砂纸废料桶顶侧的机箱顶板上设有落料口，落料口处安装有旧砂纸剥离装置；所述机箱内另一侧底部安装一旋转装置，所述旋转装置上安装有升降装置，升降装置的升降轴连接一砂纸盘，所述砂纸盘上侧的机箱顶板上设有砂纸更换窗口。

进一步地，所述旧砂纸剥离装置为一切削板，切削板设有切削刃，切削刃与机箱顶板之间留有废料进入间隙。

进一步地，所述旧砂纸剥离装置与砂纸更换窗口之间的机箱顶板上设有砂纸检测光感装置，砂纸检测光感装置连接至PLC控制器。

进一步地，所述旋转装置包括旋转电机和旋转架，旋转电机固定在机箱的底板底侧，旋转电机输出轴连接旋转架；所述旋转电机连接至PLC控制器。

进一步地，所述旋转架底部设有连接端，连接端设有与旋转电机输出轴连接的轴孔，且连接端外部套接一旋转架轴承，旋转架轴承固定于机箱底板上设有的轴承座上。

进一步地，所述旋转架包括上平板、连接杆和下平板，连接杆上下端分别连接上平板和下平板，所述升降装置固定在上平板和下平板之间，所述上平板设有中心孔，所述升降装置的升降轴穿过上平板的中心孔，并与砂纸盘连接。

进一步地，所述旋转架的上平板上设有对孔杆和砂纸对孔感应器，砂纸对孔感应器连接至PLC控制器，所述砂纸盘让对孔杆穿过的对位导向孔。

进一步地，所述升降装置包括壳体、丝杆、升降轴和升降电机，丝杆上端连接升降轴，升降轴与砂纸盘连接，丝杆下部与壳体之间设有丝杆轴承，丝杆下端连接有从动皮带轮，所述升降电机的输出轴连接有主动皮带轮，并通过皮带与从动皮带轮连接，从而带动升降轴进行升降，所述升降电机连接至PLC控制器。

进一步地，所述机箱内设有一支撑平台，所述砂纸废料桶放置于支撑平台上，所述配电箱位于支撑平台下侧。

进一步地，所述机箱设有侧面封板。