[实用新型]指示装置

说明书

本公开提供一种指示装置，其包括：导光板，所述导光板形成有导光部；发光部件，所述发光部件邻近所述导光部设置，以便将发光部件所发出的光经由所述导光部传递至所述导光板；以及安装板，所述发光部件设置于所述安装板，并使得所述发光部件位于所述导光板和安装板之间。

技术领域

本公开涉及一种指示装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机械臂是近些年的重要发展方向。机械臂特别是协作机械臂对人机交互性能和交互的安全性提出更高要求。

机械臂的运行状态是人机交互中的一项重要信息，因此，有必要在机械臂上设置有相应的指示装置来指示机械臂的运行状态。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种指示装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种指示装置，其包括：

导光板，所述导光板形成有导光部；

发光部件，所述发光部件邻近所述导光部设置，以便将发光部件所发出的光经由所述导光部传递至所述导光板；以及

安装板，所述发光部件设置于所述安装板，并使得所述发光部件位于所述导光板和安装板之间。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述发光部件包括电路板以及设置于所述电路板上的发光元件，其中，所述电路板设置于所述安装板，并使得所述发光元件与所述导光部的位置对应。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述导光板的底面形成有凹陷部，并使得所述凹陷部的周边形成为所述导光部。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述凹陷部的顶壁设置有涂覆层。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述涂覆层通过在所述凹陷部的顶部涂布面漆形成。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述涂覆层包括文字或者图案，以当发光部件发光时，显示该文字和/或图案。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，还包括：

支撑板，所述支撑板设置于所述安装板，用于支撑所述导光板。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述支撑板与所述导光板的凹陷部的顶壁接触。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述导光板固定有金属环，所述金属环设置于所述导光板的周边，并且从周线方向观察，所述金属环至少部分地遮挡所述发光部件的发光元件。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环与所述导光板之间设置有第一密封装置。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环与安装板之间设置有第二密封装置。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环的外部设置有橡胶圈。

根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环的外周面形成有至少一个卡槽，所述橡胶圈的内壁面形成有卡扣，以通过所述卡槽与所述卡扣的配合，将橡胶圈固定于所述金属环。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的指示装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的指示装置的部分结构放大示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的指示装置的光路示意图。