[实用新型]一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202123400637.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217554180U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘莉雯;张启悦;齐元;李钰函;朱新宇;顾伟弘 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水路 两栖 自主 起降 仿生 飞行器 | ||
1.一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括机架(4)和铰接在机架(4)尾部的尾翼固定台(10)，尾翼固定台(10)可在竖直方向上下转动，尾翼固定台(10)上设有三号舵机(3)，三号舵机(3)的输出轴连接尾翼(6)，尾翼(6)可在水平方向转动，
机架(4)尾部设有二号舵机(2)，二号舵机(2)的输出轴平行于机架(4)且垂直于三号舵机(3)的输出轴，二号舵机(2)的输出轴设有一号连杆(7)，尾翼固定台(10)上设有二号连杆(9)，一号连杆(7)和二号连杆(9)的端部均与三号连杆(8)铰接，
机架(4)上设有扑翼(12)以及控制扑翼(12)扇动的一号舵机(1)，机架(4)上还设有给一号舵机(1)、二号舵机(2)、三号舵机(3)提供电量的电池盒(5)，机架(4)头部和尾部均设有涵道螺旋桨(11)，机架(4)底部设有浮筒(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的机架(4)头部设有光电吊舱(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述一号舵机(1)的输出轴设有一号齿轮(15)，机架(4)上设有两个互相啮合的二号齿轮(16)，所述一号齿轮(15)与其中一个二号齿轮(16)啮合，二号齿轮(16)上偏心设有铰接的扑翼连杆(17)，所述扑翼(12)包括一号骨架(18)、二号骨架(19)、三号骨架(20)，一号骨架(18)的一端与扑翼连杆(17)的一端铰接，一号骨架(18)的另一端与三号骨架(20)铰接，二号骨架(19)的一端与扑翼连杆(17)的另一端铰接，二号骨架(19)的另一端与三号骨架(20)连接，一号骨架(18)还与机架(4)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的机架(4)底部对称设有两个浮筒(14)。
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