[实用新型]一种耐用型DD马达

说明书

本实用新型属于DD马达技术领域，尤其为一种耐用型DD马达，包括DD马达外壳，所述DD马达外壳的底端安装有底座、顶端安装有顶盖，在所述DD马达外壳内安装有输出轴，所述顶盖的底面粘合固定有上橡胶密封圈，在所述DD马达外壳的顶面粘合固定有下橡胶密封圈；在所述顶盖与所述DD马达外壳的连接位置内面安装有橡胶密封连接圈；在所述DD马达外壳的外壁顶端安装有辅助弹性导向支撑组件；本实用新型的DD马达，利用设置的上橡胶密封圈、下橡胶密封圈和橡胶密封连接圈，大大提高了顶盖与DD马达外壳连接的密封性，能够阻挡大部分灰尘和水珠等杂质；辅助弹性导向支撑组件的设置，用于弹性支撑负载结构，提高了负载结构在工作状态下的稳定性。

技术领域

本实用新型属于DD马达技术领域，具体涉及一种耐用型DD马达。

背景技术

随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足工业的高精度要求，其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等，DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连，省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度，同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。

然而，传统的DD马达在使用时，防护等级不足，外界的灰尘和水珠等杂质容易进入DD马达内部，影响DD马达的安全运行。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种耐用型DD马达，具有使用方便以及使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐用型DD马达，包括DD马达外壳，所述DD马达外壳的底端安装有底座、顶端安装有顶盖，在所述DD马达外壳内安装有输出轴，所述顶盖的底面粘合固定有上橡胶密封圈，在所述DD马达外壳的顶面粘合固定有与所述上橡胶密封圈相对应的下橡胶密封圈；在所述顶盖与所述DD马达外壳的连接位置内面安装有橡胶密封连接圈，且在所述橡胶密封连接圈的外壁粘合固定有弹性体；在所述DD马达外壳的外壁顶端安装有辅助弹性导向支撑组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上橡胶密封圈与所述下橡胶密封圈的对立面均为锯齿状结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶密封连接圈的顶端与底端均带有朝向外侧弯折的弯折部，在所述DD马达外壳与所述顶盖内壁均开设有可容纳所述弯折部的定位容纳槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性体为聚四氟乙烯构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助弹性导向支撑组件设有六组，且六组所述辅助弹性导向支撑组件沿圆周方向等间隔排列在所述DD马达外壳外壁；所述辅助弹性导向支撑组件包括支撑柱和伸缩弹簧，在所述DD马达外壳外壁固定有安装板，所述支撑柱沿竖直方向贯穿所述安装板，且所述支撑柱的顶端固定有U型支架、底端固定有限位盘，在所述支撑柱上还固定有限位环，所述伸缩弹簧套设在所述支撑柱上且位于所述限位环与所述安装板之间；在所述U型支架内安装有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶密封连接圈的内面带有稳定环，且所述稳定环嵌入所述顶盖与所述DD马达外壳的连接缝隙中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的DD马达，利用设置的上橡胶密封圈、下橡胶密封圈和橡胶密封连接圈，大大提高了顶盖与DD马达外壳连接的密封性，能够阻挡大部分灰尘和水珠等杂质，避免外界的灰尘和水珠等杂质容易进入DD马达内部，保证了DD马达的安全使用，延长了DD马达的使用寿命；辅助弹性导向支撑组件的设置，用于弹性支撑负载结构，提高了负载结构在工作状态下的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；