[实用新型]一种主梁焊接加工翻转机械臂

权利要求书

1.一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱（2），且安装架（1）的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机（3），所述安装架（1）的内部开设有运动槽（4），且运动槽（4）的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱（2）内部的螺纹升降杆（5），所述电机（3）的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆（5）呈传动连接，且螺纹升降杆（5）位于运动槽（4）内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮（6），且传动轮（6）的外侧壁上套接有传动带（7），所述螺纹升降杆（5）位于升降箱（2）内部的外侧壁上螺纹连接有升降板（8），且升降板（8）的两侧外壁凹槽内通过轴承活动安装有与升降箱（2）两侧内壁齿轮层相啮合的齿轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，左侧的所述升降板（8）的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱（20），且电机箱（20）的内部通过螺栓安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端通过联轴器安装有位于电机箱（20）外部的第一夹持组件（11）。

3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，右侧的所述升降板（8）的顶部外壁上通过螺栓安装有装配箱（12），且装配箱（12）的内部通过螺栓安装有伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）的输出端通过轴承活动安装有第二夹持组件（14），且第一夹持组件（11）和第二夹持组件（14）的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述第一夹持组件（11）的底部内壁中心处通过轴承活动安装有延伸至第一夹持组件（11）外部的转动杆（15），且转动杆（15）的外侧壁底端通过螺栓安装有主动轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述第一夹持组件（11）的内部两侧通过轴承活动安装有螺杆（18），且螺杆（18）的外侧壁底端通过螺栓安装有与主动轮（16）相啮合的从动轮（17）。

6.根据权利要求5所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述螺杆（18）的外侧壁两端螺纹方向相反，且螺杆（18）的外侧壁两端螺纹连接有夹持板（19）。