[实用新型]一种强度高的中空机械臂关节

权利要求书

1.一种强度高的中空机械臂关节，包括安装件(1)，其特征在于：所述安装件(1)通过第一轴关节(2)分别铰接有第一夹臂(3)、第二夹臂(4)，所述第一夹臂(3)、第二夹臂(4)的表面分别开设有一号槽、二号槽，所述一号槽、二号槽均设置有转动结构(7)，所述转动结构(7)包括电机(701)、螺杆(702)、第一滑块(703)、限位杆(704)、垫块(705)、第一弧形铰接块(706)、连杆(707)、第二弧形铰接块(708)、第二滑块(709)、固定杆(710)，所述电机(701)固定安装在第一夹臂(3)的表面，所述螺杆(702)的一端通过联轴器与电机(701)的输出端固定连接，所述垫块(705)固定安装在第一夹臂(3)的表面，所述垫块(705)的顶部固定安装有轴承，所述螺杆(702)的另一端穿过所述轴承的内腔，所述螺杆(702)的表面与所述轴承的内腔固定连接，所述第一滑块(703)螺纹套设在螺杆(702)的表面，所述第一滑块(703)位于一号槽内与一号槽的内壁滑动连接，所述第一滑块(703)的表面与所述一号槽内的内壁接触，所述限位杆(704)的一端贯穿第一滑块(703)与第一滑块(703)的内壁滑动连接，所述限位杆(704)的两端均与一号槽的内壁固定连接，所述第一弧形铰接块(706)固定安装在第一滑块(703)的表面，所述连杆(707)的一端通过一号销铰接在第一弧形铰接块(706)的背面，所述连杆(707)的另一端通过二号销铰接在第二弧形铰接块(708)，所述第二弧形铰接块(708)固定安装在第二滑块(709)的表面，所述第二弧形铰接块(708)的底部固定安装在第二滑块(709)的顶部，所述固定杆(710)的一端贯穿第二滑块(709)与第二滑块(709)的内壁活动连接，所述固定杆(710)的两端均与二号槽的内壁固定连接，所述固定杆(710)的表面环形设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与二号槽的内壁固定连接，所述弹簧(12)的另一端与第二滑块(709)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种强度高的中空机械臂关节，其特征在于：所述第二滑块(709)的正面固定连接有第二固定杆(10)，所述第二夹臂(4) 的正面开设有条形孔，所述条形孔与二号槽连通设置，所述第二固定杆(10)与所述条形孔的内壁滑动连接，所述第二固定杆(10)的另一端固定连接有第三滑块(9)，第三滑块(9)与第二夹臂(4)的正面接触。

3.根据权利要求2所述的一种强度高的中空机械臂关节，其特征在于：电动推杆(8)的伸缩端与第三滑块(9)接触。

4.根据权利要求3所述的一种强度高的中空机械臂关节，其特征在于：所述第一夹臂(3)的另一端通过第三轴关节(6)连接外部元件，所述第二夹臂(4)的另一端通过第二轴关节(5)连接外部元件。

5.根据权利要求4所述的一种强度高的中空机械臂关节，其特征在于：所述第一轴关节(2)的正面转动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的正面固定连接有第二安装件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种强度高的中空机械臂关节，其特征在于：所述第一夹臂(3)、第二夹臂(4)内填充有若干个加强筋(13)。