[实用新型]用于检查移动设备上的货物的冻品检查系统

权利要求书

1.一种用于检查移动设备上的货物的冻品检查系统，其特征在于，包括：

第一驱动装置，安装在载体上，所述第一驱动装置包括第一支撑框架，所述第一支撑框架被构造成能够相对于所述载体绕相互垂直的第一轴线、第二轴线和第三轴线转动；

摄像机，设置在所述第一支撑框架上，用于获取所述货物的图像；

第二驱动装置，安装在所述第一支撑框架上，并包括第二支撑框架，所述第二支撑框架被构造成相对于所述第一支撑框架绕相互垂直的第四轴线和第五轴线转动；以及

红外探测仪，设置在所述第二支撑框架上，用于探测所述货物中是否存在冻品。

2.根据权利要求1所述的冻品检查系统，其特征在于，还包括：

显示器，与所述摄像机和所述红外探测仪通讯连接；以及

控制装置，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、摄像机和红外探测仪通讯连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置的动作使得所述摄像机对准所述货物、并根据所述摄像机获取的图像控制所述第二驱动装置的动作使得所述红外探测仪对准所述货物的被探测的部位。

3.根据权利要求1所述冻品检查系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一连接架，安装在所述载体上；

第一电机，安装在所述第一连接架上，所述第一电机的第一输出轴沿所述第一轴线延伸；

第二连接架，安装在所述第一输出轴，以随所述第一输出轴绕所述第一轴线转动；

第二电机，安装在所述第二连接架上，所述第二电机的第二输出轴沿所述第二轴线延伸；

第三连接架，安装在所述第二输出轴上，以随所述第二输出轴绕所述第二轴线转动；以及

第三电机，安装在所述第三连接架上，所述第三电机的第三输出轴沿所述第三轴线延伸，所述第一支撑框架安装在所述第三输出轴上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述冻品检查系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第四电机，安装在所述第一支撑框架上；

第一旋转平台，安装在所述第一支撑框架上，并在所述第四电机的驱动下绕所述第四轴线转动；以及

第五电机，安装在所述第一旋转平台上；以及

第二旋转平台，安装在所述第一旋转平台上，并且所述第二旋转平台在所述第五电机的驱动下绕所述第五轴线转动。

5.根据权利要求4所述冻品检查系统，其特征在于，所述第一旋转平台的外缘设有齿圈，所述齿圈与设置在所述第四电机的第四输出轴上的齿轮啮合。

6.根据权利要求1-3中任一项所述冻品检查系统，其特征在于，所述载体包括固定杆、卡口框架、桥梁和无人机中的一种。

7.根据权利要求2所述的冻品检查系统，其特征在于，所述移动设备包括轮船，

所述控制装置包括图像处理器，所述图像处理器被构造成根据所述摄像机获取的图像判断所述轮船上承载的集装箱的数量。

8.根据权利要求7所述的冻品检查系统，其特征在于，所述控制装置被构造成根据所述摄像机获取的图像判断集装箱的分布情况，并控制所述第二驱动装置将所述红外探测仪对准将被检查的集装箱。

9.根据权利要求8所述的冻品检查系统，其特征在于，所述图像处理器被构造成根据所述红外探测仪探测的表示所述集装箱内温度的温度信号生成表示集装箱内温度分布的温度分布图像，并根据所述温度分布图像确定所述集装箱内存在冻品。

10.根据权利要求9所述的冻品检查系统，其特征在于，所述图像处理器被构造成根据所述摄像机获取的图像和所述温度分布图像确定所述冻品在所述集装箱内的部位。

11.根据权利要求9所述的冻品检查系统，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述第一支撑框架上，适用于检测所述红外探测仪与被检查的货物之间的距离。