[实用新型]一种挂袋挡袋取袋装置

说明书

本实用新型涉及一种挂袋挡袋取袋装置，包括机座，所述机座上设置有用于挂住包装袋并使包装袋向前推进的挂袋机构，所述挂袋机构的前侧设置有取袋机构，位于挂袋机构和取袋机构之间的上方设置有用于将多余的包装袋刮落回挂袋机构的挡袋机构。该装置可大幅度避免取袋时将下一张包装袋带起或拉歪。

技术领域

本实用新型涉及一种挂袋挡袋取袋装置。

背景技术

目前市场上，全自动包装机已经越来越广泛应用于大米、饲料包装生产。全自动包装机包括自动上袋，自动套袋、计量、灌装、封口等机构。自动上袋是物料自动包装的第一步，若是出现问题，势必影响后续的工序，影响效率。常见的包装袋有真空包装袋、编织袋等，包装袋之间存在静电、摩擦或缠结，容易造成多取、拉歪下一张包装袋等现象，影响了包装效率和包装效果，所以亟需通过有效的方式解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种挂袋挡袋取袋装置，该装置可大幅度避免取袋时将下一张包装袋带起或拉歪。

本实用新型的技术方案在于：一种挂袋挡袋取袋装置，包括机座，所述机座上设置有用于挂住包装袋并使包装袋向前推进的挂袋机构，所述挂袋机构的前侧设置有取袋机构，位于挂袋机构和取袋机构之间的上方设置有用于将多余的包装袋刮落回挂袋机构的挡袋机构。

进一步地，所述挂袋机构包括后端与机座相铰接的安装座，所述安装座的前侧固定有包装袋挂杆，所述包装袋挂杆上套置有推袋板，所述机座上设置有驱动包装袋挂杆的前端实现上下摆动并发生振动的摆动机构。

进一步地，所述摆动机构包括固定于安装座后端的摆臂，所述摆臂的后端与一立式设置的摆动气缸的伸缩杆相铰接，所述摆动气缸的座壳与机座相铰接，所述安装座上还安装有振动气缸。

进一步地，所述取袋机构包括横向设置并与机座滑动配合的取袋气缸，所述取袋气缸由驱动机构驱动实现纵向移动，取袋气缸的伸缩杆朝后并安装有取袋吸盘。

进一步地，所述驱动机构包括纵向设置且两端与机座转动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由电机驱动旋转，滚珠丝杠上螺接有螺母座，所述螺母座上固定有用于安装取袋气缸的座板。

进一步地，所述座板经纵向设置的导轨滑块与机座滑动配合，所述取袋气缸的伸缩杆经连接板安装有一对取袋吸盘。

进一步地，所述挡袋机构包括横向设置的安装板，所述安装板的下侧设置有由升降机构驱动升降的安装座，所述安装座的下侧安装有由第一升降气缸驱动升降的毛刷和位于第一升降气缸后侧的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆下端铰接有挡袋板，所述安装座上还安装有挡袋板下行时使挡袋板的下端向后摆动的导向机构。

进一步地，所述毛刷经固定座与第一升降气缸的伸缩杆固定连接，毛刷的下端面为斜面且斜向后上方。

进一步地，所述导向机构包括与安装座固定连接的悬吊板，所述悬吊板上横向固定有导向轴，所述挡袋板的一侧端具有拐向后上方并在挡袋板下行时与导向轴相抵接实现挡袋板翻转的导向部，挡袋板还具有向下延伸用于阻挡包装袋的挡袋部，所述第二升降气缸。

进一步地，所述挡袋板上具有向后延伸的限位部，位于第二升降气缸的伸缩杆下端后侧还设置有位于限位部下侧阻止挡袋板的下端向前翘起的限位板。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：包装袋在气缸振动和压袋板推动下滑，将挂在滑杆上的包装袋向前推进，把包装袋夹紧定位，以供取袋机构取袋，取袋机构在取袋过程中会与挡袋机构相剐蹭，进而把多余的包装袋刮落回原处，达到只取一个包装袋的效果，可大幅度避免取袋时将下一张包装袋带起或拉歪，影响下一次取袋。此机构对包装袋的兼容性广，结构简单巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挂袋机构的结构示意图；