[实用新型]一种高喷车用破玻装置及破玻系统

权利要求书

1.一种高喷车用破玻装置，其特征在于，包括可转动安装的储球部件、驱动部件、控制器以及用于确定储球部件初始位置的原点检测模块，其中，

所述储球部件构造有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述储球部件构造有若干储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，且各所述储球仓分别沿储球部件的回转中心围成至少一圈；

所述原点检测模块包括构造于所述储球部件的第一感应部以及第一传感器，且所述第一传感器固定安装于适配所述第一感应部的位置处，并与控制器电连接；

还包括适配各圈储球仓的填装入口和投掷出口，

所述驱动部件与所述储球部件传动连接，并与控制器电连接，

控制器用于控制储球部件绕其回转中心转动，以使储球仓与填装入口或投掷出口相连通，及用于控制储球部件转动到所设定的初始位置处，且在所述初始位置处，第一传感器对应所述第一感应部。

2.根据权利要求1所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，所述第一感应部为构造于所述储球部件的凹槽、凸起、通孔或缺口；

和/或，所述第一传感器采用的是接近开关。

3.根据权利要求1所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，还包括若干第二传感器，各所述第二传感器分别固定安装于适配各圈储球仓的位置处，并分别与所述控制器电连接，用于在储球部件转动的过程中检测各储球仓内是/否填装有破玻器；

和/或，所述储球部件还构造有安全孔，且所述安全孔的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，所述安全孔与储球部件回转中心之间的间距等于其中一圈储球仓的半径，且当储球部件处于所设定的初始位置处时，所述安全孔对应与所述投掷出口相连通，用于引流进气孔排出的压力气体。

4.根据权利要求1所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，所述储球部件还构造有若干定位部，各所述定位部分别沿储球部件回转中心的圆周方向分布，且各所述定位部分别对应各所述储球仓；

还包括第三传感器，所述第三传感器固定安装于适配所述定位部的位置处，并与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，所述定位部为构造于所述储球部件的凸起、凹槽或通孔，或构造于主体边缘处的缺口；

和/或，所述第三传感器为接近开关、激光传感器或对射型光电开关。

6.根据权利要求1-5任一所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，还包括供气系统，所述投掷出口的一侧还构造有进气孔，所述进气孔与所述供气系统相连通，且所述储球部件设置于投掷出口与进气孔之间；所述供气系统与控制器电连接，用于在控制器的控制下释放压力气体，以利用压力气体驱动储球仓内的破玻器经由投掷出口投掷出去；

和/或，所述储球部件还构造有用于连接驱动部件的连接部，所述连接部构造于储球部件回转中心的位置处，或沿储球部件回转中心的圆周方向布置，所述驱动部件传动连接所述连接部；

和/或，所述储球仓为圆孔或多边形孔；

和/或，所述驱动部件采用的是电机或气动马达；

和/或，还包括壳体，所述壳体内构造有内部空腔，所述内部空腔中还设置有机架，所述储球部件可转动的设置于机架。

7.根据权利要求6所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，所述储球部件构造有至少两个所述储球仓，各储球仓分别围成至少两个圈层，每个所述圈层分别包括至少一个所述储球仓，且同一圈层中的各储球仓与储球部件回转中心之间的间距相等，

所述填装入口适配各圈层中的储球仓，且所述投掷出口适配各圈层中的储球仓；

还包括至少两个所述进气孔及至少两套所述供气系统，各进气孔分别用于对应各圈层中的储球仓，且各供气系统分别与各进气孔相连通。

8.根据权利要求7所述的高喷车用破玻装置，其特征在于，所述填装入口采用的是条孔，且条孔沿储球部件回转中心的径向布置，用于对应各圈层中的储球仓，或，包括至少两个填装入口，且各填装入口分别构造于对应各圈层的位置处；

和/或，包括至少两个投掷出口，且各投掷出口分别构造于对应各圈层的位置处，各进气孔分别对应各投掷出口。