[实用新型]一种半履带拖拉机

说明书

本实用新型涉及一种半履带拖拉机，属于农业机械技术领域，包括动力系统总成、传动系统总成、行走系统总成、工作装置与液压系统总成、覆盖件总成和车梯总成，以轮式拖拉机为基础，前轮不变，后轮为履带行走装置，通过调整前驱动齿轮和中央传动齿轮速比，实现前后驱动速度匹配，满足整机车速要求。其履带装置设有张紧缓冲装置和限位装置，能够有效克服拖拉机在山地、水田等复杂环境中的打滑、陷轮、侧翻等问题，保证行进平稳，有效发挥牵引功率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种半履带拖拉机。

背景技术

在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、陷轮、翻转等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时严重破坏了土壤结构。尤其是地面坡度较大地区，轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引功率的发挥。因此，半履带式拖拉机以其行进稳定和工作效率高的优势得到越来越广泛的使用。

半履带拖拉机是以履带为驱动装置，前轮转向的拖拉机。常用的半履带拖拉机以轮式拖拉机为基础，前轮不变，后轮为履带行走装置。轮式前轮具有转弯方便灵活的特点，履带式后轮对地面压强较小、牵引力较大，在山地和水田等复杂环境作业时具有不易打滑、稳定性好、牵引功率高等优势。无论是相对于轮式拖拉机还是传统履带拖拉机，半履带拖拉机都具有更强的综合作业能力，适用范围更广，并且具有更好的安全性和适应性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种半履带拖拉机，所述半履带拖拉机能够在山地和水田等复杂环境中有效发挥拖拉机牵引功率。

本发明采用的具体方案如下：

一种半履带拖拉机，包括动力系统总成、传动系统总成、行走系统总成、工作装置与液压系统总成、覆盖件总成和车梯总成；

所述行走系统总成包括前驱动轮总成和履带装置总成；所述传动系统总成包括前驱动齿轮和中央传动齿轮，通过对前驱动齿轮和中央传动齿轮的速比进行调增，使前后驱动速度匹配，实现行走系统总成中履带装置的转换；

所述履带装置总成通过螺栓连接于所述传动系统总成上，包括驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、张紧缓冲装置、车架总成和履带；

所述驱动轮总成位于履带装置总成上部，通过螺栓与拖拉机后轴相连接；

所述支重轮总成包括三个支重轮，三个所述支重轮分别通过螺栓固定均布在车架总成的下侧；

所述张紧轮总成包括两个张紧轮，两个所述张紧轮分别置于车架总成的两端，与所述驱动轮总成组成三角结构；

所述张紧缓冲装置与所述车架总成前端焊接固定，同时与所述张紧轮总成螺栓连接；

所述车架总成包括焊接车架和限位装置；所述焊接车架为型钢焊合件，位于驱动轮总成下方，连接履带装置各部件；所述限位装置通过螺栓安装在焊接车架上，并通过压板和长螺栓固定的方式与传动系统总成连接；

所述履带包裹于驱动轮总成、支重轮总成和张紧轮总成的外侧，呈三角型。

作为对上述方案的进一步优化，驱动轮总成包括驱动轮连接辐板、驱动轮轮缘、驱动轮销，驱动轮总成通过驱动轮连接辐板与传动系统总成后轴相连，驱动轮轮缘通过螺栓连接固定到驱动轮连接辐板上，驱动轮销插接于驱动轮轮缘的销孔内，分布于驱动轮总成的圆周，与履带的内齿啮合，采用节齿驱动带动履带运转。

作为对上述方案的进一步优化，所述张紧缓冲装置的中心面与所述焊接车架的大梁中心面重合；所述张紧缓冲装置包括张紧弹簧，所述张紧弹簧轴线与履带的合力方向相同。

作为对上述方案的进一步优化，所述限位装置为具有摆动和限位功能的销轴连接结构，其摆动中心与所述驱动轮总成中心非同轴。