[实用新型]翼桨涵体飞行器

权利要求书

1.一种翼桨涵体飞行器，包括内部设置有涵道的机身以及设置在涵道内部的桨翼组合装置, 桨翼组合装置通过涵道支撑梁固定在涵道中，其特征在于：所述的桨翼组合装置包括席勒小翼、螺旋桨、电机、偏航翼面、席勒小翼桨毂、倾斜器、拉杆，电机与主轴共轴通过销连接，螺旋桨与席勒小翼与主轴共轴同向旋转；所述的席勒小翼通过席勒小翼桨毂与主轴连接，倾斜器通过主轴分布在席勒小翼下方，席勒小翼桨毂通过拉杆与倾斜器相连，倾斜器包括上旋转斜板和下旋转斜板，上旋转斜板紧贴下旋转斜板，上旋转斜板随旋翼席勒小翼转动，下旋转斜板通过拉杆与舵机连接；所述涵道支撑梁上安装有偏航翼面。

2.根据权利要求1所述的翼桨涵体飞行器，其特征在于：所述的机身上具有对称放置的两个涵道。

3.根据权利要求2所述的翼桨涵体飞行器，其特征在于：两个涵道的连接处中心放置有电池。

4.根据权利要求2所述的翼桨涵体飞行器，其特征在于：两个涵道中的螺旋桨互为反向转动。

5.根据权利要求1所述的翼桨涵体飞行器，其特征在于：所述的螺旋桨为刚性桨。

6.根据权利要求1所述的翼桨涵体飞行器，其特征在于：所述的席勒小翼采用无铰式旋翼，席勒小翼带偏置铰外伸量。