[实用新型]一种自动涂钎焊剂设备

权利要求书

1.一种自动涂钎焊剂设备，其特征在于：包括上料机构、识别机构、分流机构、第一涂钎机构、加热炉、第二涂钎机构、翻转机构和第三涂钎机构；

识别机构的一端与上料机构相邻设置，另一端则与分流机构相邻设置，加热炉的起始端位于分流机构的一侧，且在分流机构与加热炉的起始端分别设置第一涂钎机构和转运线，第二涂钎机构和第三涂钎机构分别位于加热炉的尾端，翻转机构则位于加热炉与第三涂钎机构之间。

2.根据权利要求1所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述上料机构包括上料传送带和机械手，机械手位于识别机构的起始端，在机械手的两侧分别设有上料传送带，机械手则往返于上料传送带与识别机构的起始端之间。

3.根据权利要求2所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述识别机构包括输送线、识别镜头和防护罩，输送线的一端位于机械手处，另一端则位于分流机构，防护罩架设在输送线上，识别镜头则设于防护罩内，对输送线的上输送的产品进行识别。

4.根据权利要求3所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述分流机构包括第一移动模组和第二移动模组，在第一移动模组上设有第一吸盘，第一移动模组驱使第一吸盘将输送线上的产品吸取放置到转运线上，第二移动模组上设有第二吸盘，第二移动模组驱使第二吸盘将输送线上的产品吸取放置到第一涂钎机构内。

5.根据权利要求4所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述第一涂钎机构包括第一运输带、第一涂钎移动组和第三移动模组，第一运输带的起始端与第二移动模组相邻，第三移动模组则设于第一运输带的尾端，第一涂钎移动组位于第一运输带的一侧，并在第一涂钎移动组上设有第一涂钎刷头，第一涂钎移动组驱使第一涂钎刷头对第一运输带上的产品进行涂钎，第三移动模组上设有第一夹持爪，第三移动模组驱使第一夹持爪将第一运输带上的产品放置到加热炉。

6.根据权利要求5所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：第二涂钎机构包括第四移动模组、第二运输带、第二涂钎移动组和第五移动模组，第四移动模组设于第二运输带的起始端，并设有第三吸盘，第四移动模组驱使第三吸盘将加热炉上的产品吸取放置到第二运输带的起始端，第五移动模组则位于第二运输带的尾端，并设有第四吸盘，第五移动模组驱使第四吸盘将第二运输带上的产品吸取放置到第一下料传送带上，第二涂钎移动组位于第二运输带一侧，并设有第二涂钎刷头，第二涂钎移动组驱使第二涂钎刷头对第二运输带上的产品进行涂钎。

7.根据权利要求6所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、阻挡板、夹爪气缸和载具板，阻挡板和夹爪气缸分别与翻转电机连接，并设于翻转电机的同一侧，翻转电机驱使阻挡板和夹爪气缸进行180°翻转，载具板则位于翻转电机的另一侧，在载具板上设有定位角和定位气缸，定位角与定位气缸对角设置。

8.根据权利要求7所述的自动涂钎焊剂设备，其特征在于：所述第三涂钎机构包括第六移动模组、第三运输带、第三涂钎移动组和第七移动模组，第六移动模组设于第三运输带的起始端，并设有第五吸盘，第六移动模组驱使第五吸盘将翻转机构上的产品吸取放置到第三运输带的起始端，第七移动模组则位于第三运输带的尾端，并设有第二夹持爪，第七移动模组驱使第二夹持爪将第三运输带上的产品吸取放置到第二下料传送带上，第三涂钎移动组位于第三运输带一侧，并设有第三涂钎刷头，第三涂钎移动组驱使第三涂钎刷头对第三运输带上的产品进行涂钎。