[实用新型]一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装有效
申请号: | 202123410056.9 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN217181158U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 万星星 | 申请(专利权)人: | 雅可比智能动力(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R1/02;G01R1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 云台无刷 电机 性能 测试 自动化 工装 | ||
1.一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,包括底板(1)和转盘(3),其特征在于,所述底板(1)的上表面一侧转动设置有转杆(2),所述转盘(3)固定套接于转杆(2)的顶端,所述转盘(3)的上表面开设有多个限位槽(4),所述底板(1)的上表面另一侧固定设置有固定板(5),所述固定板(5)的一侧转动设置有往复丝杆(8),所述往复丝杆(8)的杆壁螺纹套接有滑板(6),所述滑板(6)靠近转盘(3)的一侧固定设置有两个导电触点(7),所述固定板(5)的一侧设置有电机(9),所述电机(9)的输出端与往复丝杆(8)的一端固定连接,所述滑板(6)和转杆(2)之间设置有单向传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述单向传动机构包括齿轮(10)和齿条(12),所述齿条(12)固定设置于滑板(6)的侧壁,所述齿轮(10)活动套接于转杆(2)的下端杆壁,所述齿轮(10)与齿条(12)啮合连接,所述齿轮(10)的中部开设有圆槽,所述圆槽的内部转动设置有套环(11),所述套环(11)与转杆(2)的杆壁固定套接,所述圆槽的侧壁开设有棘齿槽(13),所述套环(11)的侧壁开设有凹槽,所述凹槽的内部转动设置有只轴销(14),所述轴销(14)的杆壁固定套接有棘齿牙(15),所述棘齿牙(15)与棘齿槽(13)相匹配,所述轴销(14)的杆壁活动套接有扭力弹簧(16),所述扭力弹簧(16)的一端与轴销(14)的杆壁固定连接,所述扭力弹簧(16)的另一端与凹槽的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述固定板(5)的一侧固定设置有限位杆(17),所述滑板(6)的一端与限位杆(17)的杆壁活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述底板(1)的上表面两侧均固定设置有把手(18)。
5.根据权利要求4所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述把手(18)的外壁设置有防滑纹路。
6.根据权利要求2所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述齿条(12)的下表面与底板(1)的上表面相抵触。
7.根据权利要求1所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,所述往复丝杆(8)的一端固定设置有挡块。
8.根据权利要求1所述的一种手持云台无刷电机性能测试的自动化工装,其特征在于,多个所述限位槽(4)的槽底均固定设置有防滑垫。
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