[实用新型]一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置

权利要求书

1.一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，包括：机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器和PLC控制器；

所述视觉相机设于所述机器人系统的末端轴上；

所述遮光系统包括设于集装箱锁销拆装平台上的海侧遮光装置和陆侧遮光装置；

所述镜头气动冲洗系统对所述视觉相机的镜头进行吹气清洗，该镜头气动冲洗系统包括气动机构以及与所述气动机构连接的吹气口；所述吹气口设于所述视觉相机的镜头旁边；

所述光感雨量传感器设于所述集装箱锁销拆装平台上；

所述PLC控制器分别与所述机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器连接。

2.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述海侧遮光装置包括海侧遮光帘、与所述海侧遮光帘连接的第一升降机构、与所述升降机构连接的第一电机以及与所述控制第一电机的海侧遮光控制器；所述海侧遮光控制器与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述陆侧遮光装置包括陆侧遮光帘、与所述陆侧遮光帘连接的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第二电机以及与所述控制第二电机的陆侧遮光控制器；所述陆侧遮光控制器与所述PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述气动机构包括与气源装置连接的气动回路、设于气动回路上的气体压力传感器、设于所述气动回路上的单向阀以及与所述PLC控制器连接的气动执行元件；所述气动回路的出气端与所述吹气口连通；所述气体压力传感器与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置还包括与所述PLC控制器连接的补光系统。

6.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置还包括与所述PLC控制器连接的HMI触控屏。