[实用新型]一种新型的气缸夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的气缸夹紧装置，包括：气缸体，气缸体上具有第一空间，且气缸体上具有第一通气管口；盖体，连接在气缸体上，且盖体上具有第二通气管口和第二空间；回转轴，穿在气缸体上，用于连接夹具盒；第一密封件，连接在气缸体上，与回转轴连接；轴承，连接在气缸体上，与回转轴紧配；固定盘体，与气缸体连接；活动盘体，与回转轴连接；以及活塞，设置在活塞内腔中，在第一通气管口和第二通气管口通气时，活塞将活动盘体压紧在固定盘体上，限制回转轴旋转，或松开活动盘体，活动盘体与回转轴和夹具盒一起自由旋转；克服了夹具盒处于固定位置，不能适应不同相对位置的机械手，稳定性差，操作不方便，影响检测准确性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测夹具辅助装置技术领域，具体的说是一种新型的气缸夹紧装置。

背景技术

手机零部件的外观缺陷检测，是手机生产过程中的一个重要环节，为了减少操作人员的劳动强度，提高工作效果，会采用大量的机械手辅助检测，然而机械手在检测时，需要使得具有零部件的夹具盒与机械手保持一定的相对位置，有利于机械手执行抓取零部件、检测零部件等动作，传统的夹具盒处于固定位置，不能适应不同相对位置的机械手，稳定性差，操作不方便，影响了检测的准确性。

发明内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种新型的气缸夹紧装置，以解决相关技术中的夹具盒处于固定位置，不能适应不同相对位置的机械手，稳定性差，操作不方便，影响了检测的准确性的技术问题。

实现目的的技术方案是：一种新型的气缸夹紧装置，包括：

气缸体，所述气缸体上具有第一空间，并且所述气缸体的侧壁上具有第一通气管口，所述第一通气管口与所述第一空间连通；

盖体，连接在所述气缸体上，挡住所述第一空间，并且所述盖体上具有第二通气管口和第二空间，所述第二通气管口与所述第二空间连通，所述第二空间与所述第一空间连通，所述第二空间和所述第一空间形成为活塞内腔；

回转轴，穿在所述气缸体的中间部位，并且右侧在所述第一空间处与所述盖体间隔设置，所述回转轴的左侧用于连接夹具盒；

第一密封件，连接在所述气缸体上，抱紧所述回转轴的外圆；

轴承，连接在所述气缸体上，一侧与所述第一密封件贴合，并且所述轴承套在所述回转轴上，与所述回转轴紧配；

固定盘体，在所述第一空间处与所述气缸体连接，并且环绕所述回转轴，与所述盖体间隔设置；

活动盘体，设置在所述第一空间中，与所述回转轴连接，与所述回转轴一起旋转角度；

以及活塞，设置在所述活塞内腔中，在所述第一通气管口和所述第二通气管口通气时，所述活塞顺着所述第二空间移动位置，将所述活动盘体在所述第一空间处压紧在所述固定盘体上，限制所述回转轴和所述夹具盒旋转，或者所述活塞顺着所述第二空间移动位置，松开所述活动盘体，所述活动盘体与所述回转轴和所述夹具盒一起自由旋转。

进一步的：所述气缸体的外形为圆形结构。

进一步的：所述盖体的外形为圆形结构，左侧侧壁为阶梯状结构，具有所述第二空间，右侧侧壁为水平结构，具有所述第二通气管口。

进一步的：所述活动盘体为弹性结构。

进一步的：还包括：至少一导向销，连接在所述盖体上，并且一端伸入所述第二空间中导向所述活塞。