[实用新型]力测量模组以及力测量设备

权利要求书

1.一种力测量模组，其特征在于，包括：

壳体，设有壳体通孔；

弹性件，设于所述壳体内，且至少部分所述弹性件与所述壳体的内壁间隔设置形成形变空间；

至少一压力传感器，所述压力传感器设置于所述弹性件；以及

传力件，所述传力件的一端连接于所述弹性件，所述传力件的另一端穿过所述形变空间和所述壳体通孔后延伸至所述壳体外。

2.根据权利要求1所述的力测量模组，其特征在于，所述弹性件具有长度方向，所述壳体沿所述弹性件的长度方向间隔设置有第一固定部和第二固定部，所述弹性件固定连接于所述第一固定部和所述第二固定部，所述形变空间和所述传力件均位于所述第一固定部和所述第二固定部之间。

3.根据权利要求1所述的力测量模组，其特征在于，所述压力传感器至少部分位于所述形变空间在所述弹性件上的正投影范围内。

4.根据权利要求3所述的力测量模组，其特征在于，所述压力传感器包括第一子压力传感器和第二子压力传感器，所述第一子压力传感器和所述第二子压力传感器沿所述弹性件的长度方向间隔设置，所述传力件位于所述第一子压力传感器和所述第二子压力传感器之间。

5.根据权利要求1所述的力测量模组，其特征在于，所述传力件包括连接柱和限位座，所述限位座设于所述弹性件远离所述壳体通孔的一侧并与所述弹性件相抵，所述连接柱的一端连接于所述限位座，另一端贯穿所述弹性件并经所述壳体通孔延伸至所述壳体外；所述连接柱的横截面积小于所述限位座的横截面积。

6.根据权利要求5所述的力测量模组，其特征在于，所述弹性件设有弹性件通孔，所述弹性件通孔的横截面呈非圆形，所述连接柱穿设于所述弹性件通孔。

7.根据权利要求1所述的力测量模组，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设有第一凹槽以及所述壳体通孔，所述弹性件设于所述第一凹槽内；所述第一凹槽的槽底向远离所述弹性件的方向凹设以形成所述形变空间；所述第二壳体盖设于所述第一壳体，并与所述第一壳体共同形成容纳所述弹性件的容纳空间。

8.根据权利要求1所述的力测量模组，其特征在于，所述力测量模组还包括信号处理电路，所述信号处理电路设于所述壳体的外表面，并与所述压力传感器电连接。

9.一种力测量设备，其特征在于，包括设备主体以及如权利要求1-8任一项所述的力测量模组，所述壳体设置于所述设备主体，所述压力传感器与所述设备主体电连接。

10.根据权利要求9所述的力测量设备，其特征在于，所述设备主体包括外壳，所述壳体固定设置于所述外壳内，所述传力件伸出至所述外壳外。