[实用新型]一种焦炉热交换砖管组的组装机

说明书

一种焦炉热交换砖管组的组装机，包括砖管架、抹浆机构和组装机构，砖管架用于摆放待组装的管体和砖体，组装机构包括机架、设置在机架上的升降台、设置在机架上的组装平台和抹浆平台，抹浆机构具有延伸至抹浆平台的抹浆嘴，升降台上设置有夹砖机械手和夹管机械手，夹砖机械手能够将砖管架上的砖体夹取至抹浆平台，并在抹浆完毕后将砖体夹取至组装平台，夹管机械手用于抓取管体并将管体装配在组装平台的砖体上。本实用新型能够实现焦炉热交换砖管组的自动化组装，提高组装效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及换热器领域，具体的说是一种焦炉热交换砖管组的组装机。

背景技术

焦炉热交换砖管组包括两端的耐火砖和中间的热交换管，热交换管一般设置为多根，热交换管的两端通过浆料(如火泥)固定在耐火砖内部。如图10所示，耐火砖为上下两块半砖，半砖的组合面上沿其长度方向间隔设置有多个放置热交换管的管槽，管槽一般为半圆槽，在组装时，一般为手工组装，需要在下方半砖的组装面和管槽涂抹浆料，再将热交换管放置在下方半砖的管槽中，然后再次涂抹浆料，最后将上方半砖与下方半砖组合在一起。手工组装的劳动强度大、效率低下，浆料涂抹的均匀性较差，导致手工组装的焦炉热交换砖管组产品质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种焦炉热交换砖管组的组装机，可以实现焦炉热交换砖管组的自动化组装，提高组装效率和产品质量。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种焦炉热交换砖管组的组装机，包括砖管架、抹浆机构和组装机构，砖管架用于摆放待组装的管体和砖体，组装机构包括机架、设置在机架上的升降台、设置在机架上的组装平台和抹浆平台，抹浆机构具有延伸至抹浆平台的抹浆嘴，升降台上设置有夹砖机械手和夹管机械手，夹砖机械手能够将砖管架上的砖体夹取至抹浆平台，并在抹浆完毕后将砖体夹取至组装平台，夹管机械手用于抓取管体并将管体装配在组装平台的砖体上。

作为上述技术方案的进一步优化，砖管架设置有放砖区和放管区，放砖区对称设置在放管区的两侧，放砖区沿其高度方向设置有多个用于摆放砖体的层板，放管区沿其高度方向设置有多个用于摆放管体的凹槽架。

作为上述技术方案的进一步优化，抹浆机构包括浆料池和输料绞龙，抹浆嘴设置在输料绞龙的出料端。

作为上述技术方案的进一步优化，夹砖机械手的数量为两个并对称设置在夹管机械手的两侧，升降台上设置有用于驱动夹管机械手移动的第一驱动组件、用于驱动夹砖机械手移动的第二驱动组件和用于驱动组装平台移动的第三驱动组件，第二驱动组件为两个并对称设置在第一驱动组件两侧。

作为上述技术方案的进一步优化，第一驱动组件包括第一连接架、第一直线丝杠和第一电机，第一直线丝杠、第一电机和夹管机械手均设置在第一连接架上，第一连接架与升降台水平滑动连接，升降台上设置有与第一直线丝杠配合使用的第一丝母，第一电机用于驱动第一直线丝杠转动以使夹管机械手沿升降台水平纵向移动。

作为上述技术方案的进一步优化，第二驱动组件包括第二连接架、第二直线丝杠、第二电机和支撑板，第二直线丝杠包括第二横向丝杠和第二纵向丝杠，第二电机包括用于控制第二横向丝杠转动的第二横向电机和用于控制第二纵向丝杠转动的第二纵向电机，第二连接架横向滑动并纵向固定连接在升降台上；第二横向电机固定在升降台上，第二横向丝杠的一端与第二横向电机连接，第二横向丝杠的另一端转动连接在升降台上，第二连接架上设置有与第二横向丝杠配合使用的第二横向丝母，第二横向电机用于驱动第二横向丝杠转动以带动第二连接架沿升降台水平横向移动；第二纵向丝杠、第二纵向电机和夹砖机械手均设置在支撑板上，支撑板与第二连接架滑动连接，第二连接架上设置有配合第二纵向丝杠使用的第二纵向丝母，第二电机用于驱动第二纵向丝杠转动以使夹砖机械手水平纵向移动。