[实用新型]一种空心线圈自动折角装置

权利要求书

1.一种空心线圈自动折角装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶部安装有定位治具(3)，所述基板(1)的顶部设有固定机构，所述固定机构设置在定位治具(3)的右侧，所述基板(1)的顶部还安装有支架(2)，所述支架(2)上设有自动折角机构，所述支架(2)上还安装有控制器(21)，所述固定机构和自动折角机构均与控制器(21)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述固定机构包括轴承座(5)、旋转轴(6)、压紧杆(7)、压板(8)、齿轮(10)、齿条(11)和气缸(12)，所述基板(1)顶部对称安装有两个轴承座(5)，所述旋转轴(6)转动安装在两个轴承座(5)之间，所述旋转轴(6)上固定安装有压紧杆(7)，所述压紧杆(7)远离旋转轴(6)的一侧固定安装有压板(8)，所述旋转轴(6)后端固定安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)的下方啮合连接有齿条(11)，所述基板(1)顶部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞端与齿条(11)左端固定连接，所述气缸(12)与控制器(21)电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述自动折角机构包括第一安装座(15)、第二安装座(16)、第一机械手(17)和第二机械手(18)，所述第一安装座(15)上安装有第一机械手(17)，所述第一机械手(17)通过第一安装座(15)与支架(2)构成固定，所述第二安装座(16)上安装有第二机械手(18)，所述第二机械手(18)通过第二安装座(16)与支架(2)构成固定，所述第一机械手(17)与第二机械手(18)均与控制器(21)电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述定位治具(3)上开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的数量为四个，四个所述安装孔(4)分别位于定位治具(3)四角处，所述安装孔(4)为沉孔结构。

5.根据权利要求2所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述压板(8)远离压紧杆(7)的一侧固定安装有缓冲垫(9)，所述缓冲垫(9)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述基板(1)底部安装有四个支脚(19)，四个所述支脚(19)分别设置在基板(1)底部的四角处。

7.根据权利要求2所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述齿条(11)下表面固定安装有滑块(14)，所述基板(1)的顶部开设有供滑块(14)滑动的滑槽(13)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(13)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种空心线圈自动折角装置，其特征在于，所述滑块(14)的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部安装有滚珠(20)，所述滚珠(20)与滑槽(13)底面滚动连接。