[实用新型]一种自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机，自动送料机包括推料装置、夹料装置、旋转托料装置、盖板装置和切端检测装置；推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆；旋转托料装置和夹料装置均设置在料槽的中断带处，夹料装置用于夹持固定和松开释放材料，旋转托料装置具备正常状态和翻转状态；切端检测装置设置在料槽的出料端，用于检测料槽中是否有料；盖板装置设置在料槽的上方，用于与料槽形成防止材料拱起的容纳限位空间。本实用新型可以通过驱动片分别控制盖板装置的开关时机、第二送料杆的升降时机、切端检测装置检测功能的开关时机和旋转托料装置的翻转时机，能够保证材料加工过程的安全性、效率性和精准性。

技术领域

本实用新型属于送料技术领域，尤其涉及一种自动送料机。

背景技术

现有技术提供了一种自动送料机，可以自动将圆形或异型(包括正方形、长方形、六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进行加工。送料过程中，自动送料机通过送料杆将材料的前端推至机床设备进行加工，如裁切分段等。机床设备每加工完一段材料后，推杆将材料的后一段继续推送至加工位，直至该材料被分为多段后，自动送料机重新推送一个新的材料至加工位，如此循环。

但是，传统的自动送料机仍存在如下问题：

1、自动送料机的盖板装置设置不合理，例如盖板打开和关闭的时机不合理，送料时材料易拱起的问题不能得到较为彻底的解决；

2、送料机的整体长度过长；

3、检测料槽中是否有材料时，视觉检测方式存在因材料尺寸较小而误检的问题；机械硬件结构检测方式存在检测功能的开关时机不合理的问题；

4、为了回收尾料，但无法避免材料下垂的问题；

5、自动送料机送料时包括下料、送料、夹料、切端检测、开关盖板、回收尾料等工序，但各工序结构和控制时机还有缺陷，导致无法同时满足加工过程的效率性、安全性和精准性要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动送料机，可以解决上述技术问题。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动送料机，包括推料装置、夹料装置、旋转托料装置、盖板装置和切端检测装置；

所述推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆，材料能够在料槽内滑动；

所述旋转托料装置和所述夹料装置均设置在所述料槽的中断带处，所述夹料装置用于夹持固定和松开释放材料，所述旋转托料装置具备正常状态和翻转状态；所述送料杆的前端设置有用于夹紧材料的尾端的夹爪；

所述切端检测装置设置在所述料槽的出料端，用于检测所述料槽中是否有料；

所述盖板装置设置在所述料槽的上方，用于与所述料槽形成防止材料拱起的容纳限位空间。

可选地，所述盖板装置包括盖板和连接所述盖板的升降块，所述升降块连接有滚子；

所述自动送料机还包括电机，所述电机驱动连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有驱动片，所述驱动片上设有斜坡，所述驱动片通过所述斜坡驱动所述滚子，使得所述滚子抬高和降低。

可选地，所述盖板装置有两组，分别沿所述料槽的长度方向依次设置。

可选地，两组所述盖板装置依次打开和依次关闭。

可选地，还包括下料装置，用于自动将材料下料至所述料槽内。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：