[实用新型]一种自动贴标装置有效

专利信息
申请号: 202123419419.5 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN216806153U 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 王俊锋;熊晖琪;张俊 申请(专利权)人: 广东鼎泰机器人科技有限公司
主分类号: B65C9/06 分类号: B65C9/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 俱玉云
地址: 523000 广东省东莞市厚*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种自动贴标装置,其特征在于,包括工作台、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器;

所述工作台上设置有用于对产品包装盒进行固定的卡槽,所述贴标组件包括移动模组和贴标模组,所述移动模组安装于所述工作台上,所述贴标模组连接于所述移动模组上,所述送料器安装于所述工作台上,所述贴标模组可在所述移动模组的带动下吸取所述送料器上的标签,并将标签贴合到位于卡槽上的产品包装盒;

所述工作台上安装有旋转模组,所述旋转模组连接于所述卡槽,所述卡槽可在所述旋转模组的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组将标签贴合到产品包装盒的不同位置处。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置,其特征在于,所述移动模组包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组;

所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上,所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上,所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动;

所述贴标模组与所述Z轴直线驱动模组连接,所述贴标模组可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置,其特征在于,所述贴标模组为真空吸附头。

4.根据权利要求1所述的自动贴标装置,其特征在于,所述工作台上安装有下料输送带;

所述卡槽的前端和后端均开设有开口,所述卡槽的后端开口设置有第一推送装置,所述第一推送装置用于沿Y轴方向将位于卡槽内的产品包装盒推离所述卡槽的前端开口;

所述卡槽的前端开口的一侧设置有第二推送装置,所述第二推送装置用于沿X轴方向将位于卡槽的前端开口外的产品包装盒推送至所述下料输送带上。

5.根据权利要求4所述的自动贴标装置,其特征在于,所述第一推送装置包括第一气缸和第一推板;

所述第一推板与所述第一气缸连接,所述第一气缸可驱动所述第一推板沿Y轴方向移动以推动所述卡槽内的产品包装盒离开所述卡槽。

6.根据权利要求4所述的自动贴标装置,其特征在于,所述第二推送装置包括第二气缸和第二推板;

所述第二推板与所述第二气缸连接,所述第二气缸可驱动所述第二推板沿X轴方向移动以推动所述卡槽的前端开口外的产品包装盒至所述下料输送带。

7.根据权利要求4所述的自动贴标装置,其特征在于,所述下料输送带的出料端衔接有存放台;

所述存放台位于所述工作台的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置,其特征在于,所述旋转模组为旋转电机或旋转气缸。

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