[实用新型]一种筒体搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种筒体搬运机构，包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，夹紧组件包括支架以及活动连接在支架上的至少一对夹紧件，支架还设有驱动件，驱动件用于驱使同对的两个夹紧件互相靠近或远离。其在搬运过程中利用夹紧组件将筒体夹紧，可以避免筒体在搬运过程中倾倒，则不需要工作人员对筒体的位置进行调整，避免影响灌装与输送的效率，并降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及粉料输送的领域，尤其涉及一种筒体搬运机构。

背景技术

在粉料灌装与输送的过程中，一般会将粉料灌装至筒状容器或袋状容器内，并利用辊筒流水线将筒状容器或袋状容器输送至各个工位。

而选用筒状容器(如柱状的筒体)进行灌装时，筒体未灌装粉料前的重量较轻，在流水线上输送时容易倾斜或偏移，需要工作人员及时调整，提高了人工成本，且影响灌装与输送的效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种筒体搬运机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种筒体搬运机构，包括用于夹紧筒体的夹紧组件以及用于驱使夹紧组件滑移的滑移组件，所述夹紧组件包括支架以及活动连接在所述支架上的至少一对夹紧件，所述支架还设有驱动件，所述驱动件用于驱使同对的两个所述夹紧件互相靠近或远离。

进一步的，所述驱动件为双向气缸，所述双向气缸沿水平方向设置，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹紧件连接。

进一步的，所述夹紧件与所述双向气缸的活塞杆可拆卸地连接。

进一步的，所述双向气缸的活塞杆连接有安装件，所述安装件设有螺栓，所述螺栓穿过所述安装件与所述夹紧件，并连接有螺母。

进一步的，所述夹紧件与所述安装件之间设有弹性件，所述夹紧件通过所述弹性件与所述安装件相抵。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述螺栓的杆体外侧。

进一步的，所述夹紧组件还包括基座，所述基座与所述滑移组件连接，所述支架滑动设置在所述基座上，所述支架的滑移轴线垂直于所述双向气缸的轴线，所述基座还有用于驱使所述支架滑移的驱动气缸。

进一步的，所述支架连接有导向杆，所述导向杆与所述基座滑动配合。

进一步的，多对所述夹紧件沿竖直方向排列，所述支架的滑移轴线沿水平方向设置。

进一步的，同对的两个所述夹紧件互相朝向的侧面均开设有凹槽，两个所述凹槽分别与筒体的两侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)利用夹紧组件夹紧筒体，并由滑移组件带动夹紧组件移动，当搬运空的筒体时，直接利用夹紧组件将筒体夹紧，可以避免筒体在搬运过程中倾倒，则不需要工作人员对筒体的位置进行调整，避免影响灌装与输送的效率，并降低了人工成本。

(二)将夹紧件与双向气缸的活塞杆可拆卸地连接，搬运截面不同的筒体时，可以更换不同的夹紧件，以适配筒体的横截面。

(三)夹紧件与安装件之间具有用于安装弹性件的间隙，而设置间隙可以便于将夹紧件装入安装件，夹紧件与安装件通过弹性件相抵，可以阻碍夹紧件安装后发生偏移，以及避免夹紧件与安装件之间磨损。

(四)在夹紧件侧面开设凹槽，夹紧件通过凹槽与筒体的侧面贴合，增大了夹紧件与筒体之间的接触面积，进而在夹紧筒体时，提高筒体的稳定性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中筒体搬运机构的结构示意图。

附图中标记：