[实用新型]一种低放大橡胶减振器

说明书

一种低放大橡胶减振器属于减振领域。该减振器，包括减振橡胶体(1)、安装芯子(7)和安装基座(3)；其特征在于：减振橡胶体(1)和安装芯子(7)通过胶粘剂结合，减振橡胶体(1)和安装基座(3)通过胶粘剂结合；减振橡胶体采用圆柱结构，在圆柱外分别设计上下两个圆环状槽口；减振橡胶体与上连接部位(5)通过胶粘剂结合,安装基座设有两个安装孔。两个圆环状槽口，其中上圆环槽口宽d1和高h1；下圆环槽口宽d2和高h2,且2*h6h1+h2＞h6。本结构应用于轻型无人机IMU系统的减振系统，振动能量抑制水平可到80％以上；在低负载条件下，抵抗低量级冲击，缓冲效率达到60％以上。

技术领域

本实用新型属于减振领域。

背景技术

数字电子控制器是控制系统的核心装置，内部有多种电子器件，是非常重要的精密仪器。工作时所处的的力学环境恶劣，激励源复杂，具有多方向性随机振动的特点，当自身固有频率与外界干扰激励频率近似从而产生共振时，会使设备发生较大的工作变形，引起电子器件失效、设备的精度和可靠性降低等不良后果，严重时会引起不可逆转的损坏。

橡胶减振器作为一种可稳定承载、同时具有优异阻尼功能的弹性元件，可满足多方向减振要求，减振效果良好，并且装置结构简单，是最优选择。

市面上现有的橡胶减振器振动控制效果不佳，减振效率普遍低于50％，使用寿命短，无法在大的温度变化环境下正常工作；或者使用金属减振器，但无法在空间三向均具有承载，隔振和缓冲的效果。

市面上的橡胶减振器存在结构尺寸大，减振效率低，安装繁琐等弊端，无法满足在高适应性环境下正常工作的要求。

发明内容

本专利提及的一种橡胶减振器，三向等刚度，在振动水平下，可以将振动干扰的80％隔绝在被减振系统之外，共振放大小于2；抵抗低量级冲击，缓冲效率达到60％以上；并且减振系统安装占用空间小，同时满足减重的需求。且可以在-40℃～75℃温度范围内正常工作。

本专利提及的一种橡胶减振器是由减振橡胶体(1)、金属内嵌件(2)、垫片(3)和套筒(6)组合而成的减振组件；其中减振橡胶体(1)和金属内嵌件(2)通过粘接成型，减振橡胶体(1)和金属垫片(3)通过粘接成型。

减振橡胶体(1)采用圆柱结构，在圆柱侧面设计圆环装槽口，槽口深度d1和高度h2决定了槽口橡胶体的承力方式，槽口上部分受力方式为单一压缩方式，槽口内侧部分胶体的受力方式为剪切压缩复合形式。如此可以显著降低系统的谐振频率，实现共振放大，同时保证减振系统遇到垂向冲击时，有充足空间实现缓冲效果。槽口的形状两个水平面和根部的半圆形，作为结构承力的应力集中点，分散橡胶金属粘接成型面上的应力，提高粘接面的可靠性；槽口下平面角度为30°的斜切面，槽口下部分减振橡胶体的受力方式为剪切，可实现侧向共振低放大。

h1和h3尺寸确保结构具有可靠的承载能力，保证结构稳定。d2和d1尺寸槽深可调整系统整体刚度，从而调整系统频率。

d3和h4为下槽口的结构尺寸，下槽口上端为圆台型口型，圆台斜面与母线的夹角为45°，槽口的处胶体厚度d3与下槽口宽度:1mm＜d3＜d2＜10mm。

在垂向和侧向变形时，可将减振胶体由压缩转变为剪切，降低系统的共振放大倍数。通过调整下槽口的尺寸d3和h4可以实现减振系统的三向等刚度。

金属嵌件2外，存在厚度为d5的胶层，厚度为1mm，保护被减振设备安装面，防止减振器与安装面发生摩擦，同时抵消安装间隙。

d4为金属嵌件与安装面接触的宽度，厚度在1～3mm，提高减振器在安装接口位置处的承载能力，并且提高可靠性。

d7和d6尺寸与安装面和被减振物体配合，提高d7可以抑制被减振物体发生摆振，同时提高减振器的使用寿命，并且可以防止在工作过程中设备从橡胶体中滑出，保证安装可靠性。

附图说明