[实用新型]升降装置及滚刷自动更换装置有效
申请号: | 202123422953.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216776889U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 高莫菲;杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 钱伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 装置 自动 更换 | ||
1.一种升降装置,用于带动集成机构上升或下降,其特征在于:所述升降装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的马达、与所述马达同轴连接的丝杆以及固定在所述支撑架内的引导件,所述集成机构上安装有可拆卸的滚刷,所述集成机构的至少一端套设在所述丝杆和所述引导件上,以在所述马达控制所述丝杆转动时,带动所述集成机构及滚刷在所述引导件的引导下上升或下降。
2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述丝杆的一端与所述支撑架活动连接、另一端与所述马达的动力轴相连,以在所述动力轴转动时能够带动所述丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述集成机构的两侧均设置有所述引导件,所述引导件为直线轴承。
4.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述升降装置还包括套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接的连接件以及套设在所述连接件外侧的连接杆,所述集成机构的端部固定在所述连接杆内,以在所述丝杆转动时,所述连接件和所述连接杆带动所述集成机构将转动运动转变成向上或向下的直线运动。
5.根据权利要求4所述的升降装置,其特征在于:所述集成机构还包括转轴,所述转轴的两端分别与所述连接杆固定连接,所述集成机构的其中一侧同时设有所述丝杆和所述引导件,且所述丝杆与所述引导件并排设置,所述连接杆将所述丝杆和所述引导件连接。
6.根据权利要求5所述的升降装置,其特征在于:所述转轴的两端均呈矩形状设置,所述连接杆上开设有供收容所述转轴的端部的开槽,在集成机构的同时设有丝杆和引导件的一侧,所述开槽位于所述丝杆与所述引导件之间。
7.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述支撑架包括水平放置的第一支撑板和第二支撑板,所述丝杆的底端通过轴承与所述第一支撑板组装固定、顶端通过轴承与所述第二支撑板组装固定,所述引导件的底端与所述第一支撑板组装固定、顶端与所述第二支撑板组装固定。
8.根据权利要求7所述的升降装置,其特征在于:在垂直于水平方向的竖直方向上,所述马达固定在所述第二支撑板的顶部上方。
9.一种滚刷自动更换装置,其特征在于:包括集成机构和与所述集成机构相连以带动所述集成机构上升或下降的升降装置,其中,所述升降装置为权利要求1-8中任一项所述的升降装置。
10.根据权利要求9所述的滚刷自动更换装置,其特征在于:所述集成机构包括壳体,所述滚刷安装在所述壳体上,所述壳体呈矩形状设置,所述壳体的四个外侧壁上均设有供安装固定所述滚刷的固定柱。
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