[实用新型]一种自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括底板，底板上包括；第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；第二转移组件推动挂片沿主轨道单方向移动；物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；第三转移组件移动至第四工作位将物料释放于挂片；料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。第二工作位、第四工作位设于主轨道上方，第五工作位位于主轨道的一端。本实用新型可实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种自动上料系统。

背景技术

体积较小的物料在生产完成后需要转移，为便于转移通常会将物料装载于用于转移的载具上，该过程通常由人工或自动化实现。

现有技术中采用自动化设备以提高生产效率，然现有的自动化设备难以满足特定物料的上料需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料系统，包括底板，所述底板上包括；

第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一吸附组件用于在第一工作位吸附挂片；第一吸附组件与第一转移组件连接，第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；

第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；所述主轨道的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件将挂片在第二工作位释放于主轨道；第二转移组件设于所述主轨道一侧，第二转移组件推动挂片沿所述主轨道单方向移动；

物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；所述第二吸附组件与第三转移组件连接，第三转移组件驱动第二吸附组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道相交；第二吸附组件移动至第四工作位将物料释放于挂片上；

料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件用于夹持料框，第四转移组件驱动夹持组件沿第三方向移动，所述主轨道的延长线与所述第三方向相交；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。

所述第二工作位、第四工作位设于所述主轨道上方，所述第五工作位位于所述主轨道的一端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转移机构还包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第一旋转驱动单元；所述第一吸附组件设于所述第一旋转轴，第一旋转驱动单元驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一吸附组件旋转。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一旋转轴水平设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二转移组件包括第二转移轨道、推动单元，第二转移轨道平行设于主轨道一侧，推动单元沿所述第二转移轨道往复移动，推动单元用于推动挂片沿片移动轨道移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推动单元包括推动片、伸出气缸，所述推动片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动推动片沿第四方向移动，第四方向与主轨道相交；推动片伸出后与挂片接触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂片嵌于所述主轨道。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底板下表面设有第五转移组件，所述底板上设有移动口，所述第五转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，第五转移组件驱动支撑座沿第五方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑座为第五工作位。