[实用新型]一种伺服控制转换器

说明书

本实用新型涉及一种伺服控制转换器，包括伺服控制转换模块，所述的伺服控制转换模块的一端连接锅炉/燃烧控制器，所述的伺服控制转换模块的另一端连接伺服执行器；所述的锅炉/燃烧控制器输出的4mA‑20mA的模拟量控制信号通过伺服控制转换模块转换为开关量控制信号，所述的伺服控制转模块输出转动方向以及角度并驱动伺服执行器转动，所述的伺服执行器转动的同时通过伺服控制转换模块反馈转动的实时位置给锅炉/燃烧控制器。本实用新型能够实时、高效、准确的控制执行器的运作；并将伺服执行器转动的实时位置信息再通过数模转换将信号反馈给控制器来实时显示出当前的位置，以达到可以实现控制器对伺服执行器位置的实时监测和控制功能。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其是一种伺服控制转换器。

背景技术

锅炉/燃烧控制器通过控制燃料、风门、烟气等外部伺服执行器以此来控制燃烧机头的正常燃烧工作，在此整套运作中对于外部伺服执行器的控制显得尤为重要。在如何控制外部伺服执行器的基础上怎样更加便捷高效、精确无误的控制更是重中之重。外部伺服执行的控制可以直接决定整套锅炉/燃烧控制器设备平稳、高效率，安全可靠的运行，因此伺服控制转接模块在设备运行过程中的驱动能力和准确度将直接决定设备的运行状态。

然而市面上诸多锅炉/燃烧控制器对伺服执行器的控制都是输出 4mA-20mA信号，由于锅炉/燃烧控制器控制的外部伺服执行器通常是 220V额定电压驱动运作，而市面上模数转换的器件并不能直接将 4mA-20mA电流直接转换为额定电压220V，因此无法满足伺服执行器的工作电压要求。并且，即使有的器件可以将4mA-20mA转化成额定的220V电压，但是这样仅仅只是满足了驱动的工作电压要求，而并不能控制伺服执行器精准转动到指定的角度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种伺服控制转换器，解决了锅炉/燃烧控制器输出4mA-20mA的模拟量控制信号与伺服执行器依靠开关量信号驱动相违背的技术问题，以一种桥接的方式实现了锅炉/燃烧控制器到伺服执行器之间控制信号的模数转换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服控制转换器，包括伺服控制转换模块，所述的伺服控制转换模块的一端连接锅炉/燃烧控制器，所述的伺服控制转换模块的另一端连接伺服执行器；所述的锅炉/燃烧控制器输出的4mA-20mA的模拟量控制信号通过伺服控制转换模块转换为开关量控制信号，所述的伺服控制转模块输出转动方向以及角度并驱动伺服执行器转动，所述的伺服执行器转动的同时通过伺服控制转换模块反馈转动的实时位置给锅炉/燃烧控制器。

进一步的说，本实用新型所述的伺服控制转换模块包括主控芯片、电源模块、控制信号接收模块、反馈信号接收模块、驱动模块以及信号反馈模块；

所述的主控芯片，分别与电源模块、控制信号接收模块、反馈信号接收模块、驱动模块以及信号反馈模块连接，协助所有模块的运行；

所述的电源模块，与主控芯片连接，包括开关电源以及外围电路，提供各部分的工作电源；

所述的控制信号接收模块，分别连接主控芯片和锅炉/燃烧控制器，采集锅炉/燃烧控制器输出的4mA-20mA的模拟量控制信号；

所述的反馈信号接收模块，分别连接主控芯片和伺服执行器，采集伺服执行器反馈的电流模拟量；

所述的驱动模块，分别与主控芯片以及伺服执行器连接，驱动伺服执行器动作；

所述的信号反馈模块，分别与主控芯片以及锅炉/燃烧控制器连接，将伺服执行器转动的角度反馈给锅炉/燃烧控制器。

再进一步的说，本实用新型所述的控制信号接收模块包括第一信号放大器，所述的第一信号放大器将锅炉/燃烧控制器的输出信号放大；所述的第一信号放大器连接第一采集电路，所述的第一采集电路采集放大后的控制信号。